迅為I.MX8MM 開發平臺是基於恩智浦的 NXP i.MX 8M Mini 處理器設計開發的一款產品。NXP i.MX 8M Mini 處理器致力於提供出色的視訊和音訊體驗，將媒體的特定功能與針對低功耗優化的高效能處理相結合。

在平時的驅動開發中，經常需要在核心中配置某種功能，為了方便大家開發和學習，本小節講解如何在核心中新增驅動。具體的講解原理講解請參考本手冊的驅動教程。

1 首先進入 Android9 的核心原始碼目錄：android_build/vendor/nxp-opensource/kernel_imx

cd android_build/vendor/nxp-opensource/kernel_imx

2 i.MX8MM 核心預設的配置檔案是

android_build/vendor/nxp-opensource/kernel_imx/arch/arm64/configs/android_defconfig

輸入以下命令開始配置驅動

export ARCH=arm64

make android_defconfig

make menuconfig

Make menuconfig 命令輸入之後便會出現核心配置介面，如下圖所示：

接下來便可以在這個介面配置驅動了。menuconfig 的使用方式主要如下表所示：

上下鍵：選擇不同的行，即移動到不同的（每一行的）選項上

空格鍵：用於在選擇該選項，取消選擇該選項之間來回切換

選擇該（行所在的）選 項：

則對應的該選項前面就變成了 [ * ]，表示被選中了。

把驅動編譯編譯成模組，用 M 來表示。

把驅動編譯到核心裡面，用*來表示。

取消該選項：則對應的該選項變成了只有一箇中括號，裡面是空的，即：[ ]

左右鍵：用於在 Select/Exit/Help 之前切換

回車鍵：左右鍵切換到了某個鍵上，此時回車鍵，就執行相應的動作

Select：此時一般都是所在（的行的）選項，後面有三個短橫線加上一個右 箭頭，即 —>，表示此項下面還有子選項，即進入子選單

Exit：直接退出當前的配置。所以，當你更改了一些配置，但是又沒有去 儲存，此時一般都會詢問你是否要儲存當前（已修改後的最新的） 配置，然後再退出。

Help：針對你當前所在某個（行的）選項，檢視其幫助資訊。一般來說， 其幫助資訊，都包含針對該選項的很詳細的解釋。換句話說：如果 你對某個選項的功能，不是很清楚，那麼就應該認真仔細的去看看 其 Help，往往都會找到詳細解釋，以便你更加了解此配置的含義。 另外一般也會寫出，此選項所對應的巨集。該巨集，就是寫出到配置文 件中的那個巨集，對於寫 makefile 的人來說，往往也是利用此相關的 巨集，在 makefile 中，實現對應的不同的控制。

快捷鍵快速跳轉到對 應的選項：menuconfig 中的每一行的選項，都有一個用特殊顏色標記出來的字 母，很明顯，此字母，就是該行的快捷字母。注意：此類快捷字母， 一般都是大寫的，且是大小寫區分的。

/ 鍵：輸入“/”即可彈出搜尋介面，然後輸入我們想要搜尋的內容即可。

3 配置驅動完畢，然後游標移動到 save,儲存配置，如下圖所示：

注意儲存的路徑寫到 i.MX8MM 核心預設的配置檔案的路徑：arch/arm64/configs/android_defconfig。 然後點選 ok，退出配置介面。配置完便可以編譯 Android 原始碼了。編譯原始碼請參考《i.MX8MM 開發板使用手冊》。