題目連結：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1253

首次見識三維bfs的第一題，有必要記錄一下；

題目思路：

和二維bfs差不多，需要注意的是多開一個z的同時所有的座標都要按三維座標運算；

 1 #include<bits/stdc++.h>
 2 using namespace std;
 3 bool vis[50][50][50];
 4 int mapp[50][50][50];//儲存立方體資訊
 5 struct node {//
 6     int x, y, z;
 7     int minn;
 8 };
 9 queue<node> Q;//
 
佇列中的元素為狀態
10 int dir[6][3] = {//座標變換陣列，由座標擴充套件得到的新座標均可通過(x+go[i][0],y+go[i][1],z+go[i][2])
11     1,0,0,
12     -1,0,0,
13     0,1,0,
14     0,-1,0,
15     0,0,1,
16     0,0,-1
17 };
18 int BFS(int a, int b, int c) {//廣度優先搜尋
19         memset(vis,0,sizeof(vis));
20         queue<node> Q;//佇列中的元素為狀態queue<node> Q;
 
//佇列中的元素為狀態
21         vis[0][0][0] = true;
22         node now;
23         now.minn = now.y = now.x = now.z = 0;
24         Q.push(now);
25         while (!Q.empty()) {//當佇列中仍有元素可以擴充套件時迴圈
26         now = Q.front();//得到隊頭狀態
27         Q.pop();//從佇列彈出隊頭狀態
28         if (now.x == a - 1 && now.y == b - 1 && now.z == c - 1
 
) 
29         return now.minn;//若改座標為終點，直接返回其耗時
30         for (int i = 0; i < 6; i++) {//依次擴充套件其六個相鄰節點
31             int nx = now.x + dir[i][0];
32             int ny = now.y + dir[i][1];
33             int nz = now.z + dir[i][2];
34             if (nx < 0 || nx >= a || ny < 0 || ny >= b || nz < 0 || nz >= c) continue;
35             if (vis[nx][ny][nz] == 1) continue;//該位置為牆，則丟棄
36             if (mapp[nx][ny][nz] == 1) continue;//包含該位置的狀態已經被得到，丟棄
37             node tmp;//新狀態
38             tmp.x = nx;
39             tmp.y = ny;
40             tmp.z = nz;//新狀態包含的座標
41             tmp.minn = now.minn + 1;//新狀態的耗時
42             vis[tmp.x][tmp.y][tmp.z] = true;//標記該座標
43             Q.push(tmp);//將該狀態放入佇列
44         }
45     }
46     return -1;//所有狀態被查詢完後，仍得不到所需座標，則返回-1
47 }
48 int main() {
49     int T;
50     scanf("%d", &T);
51     while (T--) {
52         int a, b, c, t;
53         scanf("%d%d%d%d", &a, &b, &c, &t);//輸入
54         for (int i = 0; i < a; i++) {
55             for (int j = 0; j < b; j++) {
56                 for (int k = 0; k < c; k++) {
57                     scanf("%d", &mapp[i][j][k]);//輸入立方體資訊
58                 }
59             }
60         }
61         int res = BFS(a, b, c);
62         if (res <= t) printf("%d\n", res);
63         else printf("-1\n");
64     }
65     return 0;
66 }