1、Systemd 服務簡介
Systemd 是Linux下的一種 init 軟體，其開發目標是提供更優秀的框架以表示系統服務間的依賴關係，並以此實現系統初始化時，服務的並行啟動，同時達到降低 Shell 系統開銷的效果。它融合之前 service 和chkconfig 的功能於一體。可以使用它永久性或只在當前會話中啟用/禁用服務。
核心啟動完成後，傳統的的啟動首先執行的第一個程序是/sbin/init。如果要以 systemd 方式啟動，首先讓核心執行的第一個程式是/lib/systemd/system 或者/usr/lib/systemd/system。
啟動以後，首先會去三個目錄下找相應的配置檔案，按優先順序從高到低分別是/etc/systemd/usr/lib/systemd lib /lib/systemd/ 優先順序高的配置檔案會覆蓋優先順序低的配置檔案。
2、建立服務檔案
服務檔案格式一般如下所示：
[Unit]
Description=nginx - high performance web server
Documentation=http://nginx.org/en/docs/
After=network.target remote-fs.target nss-lookup.target
[Service]
Type=forking
PIDFile=/run/nginx.pid
ExecStartPre=/usr/sbin/nginx -t -c /etc/nginx/nginx.conf
ExecStart=/usr/sbin/nginx -c /etc/nginx/nginx.conf
ExecReload=/bin/kill -s HUP $MAINPID
ExecStop=/bin/kill -s QUIT $MAINPID
PrivateTmp=true
[Install]
WantedBy=multi-user.target
[Unit]
Description : 服務的簡單描述
Documentation ： 服務文件
Before、After:定義啟動順序。
Before=xxx.service,代表本服務在 xxx.service 啟動之前啟動。
After=xxx.service,代表本服務在 xxx.service 之後啟動。
Requires：這個單元啟動了，它需要的單元也會被啟動；它需要的單元被停止了，這個單元也停止了。
Wants：推薦使用。這個單元啟動了，它需要的單元也會被啟動；它需要的單元被停止了，對本單元沒
有影響。
[Sravi r]
Type=simple（預設值）：systemd 認為該服務將立即啟動。服務程序不會 fork。如果該服務要啟動其他
服務，不要使用此型別啟動，除非該服務是 socket 啟用型。
Type=forking：systemd 認為當該服務程序 fork，且父程序退出後服務啟動成功。對於常規的守護程序
（daemon），除非你確定此啟動方式無法滿足需求，使用此型別啟動即可。使用此啟動型別應同時指定
PIDFile=，以便 systemd 能夠跟蹤服務的主程序。
Type=oneshot：這一選項適用於只執行一項任務、隨後立即退出的服務。可能需要同時設定
RemainAfterExit=yes 使得 systemd 在服務程序退出之後仍然認為服務處於啟用狀態。
Type=notify：與 Type=simple 相同，但約定服務會在就緒後向 systemd 傳送一個訊號。這一通知的實
現由 libsystemd-daemon.so 提供。
Type=dbus：若以此方式啟動，當指定的 BusName 出現在 DBus 系統總線上時，systemd 認為服務就緒。
Type=idle: systemd 會等待所有任務(Jobs)處理完成後，才開始執行 idle 型別的單元。除此之外，其他行
為和 Type=simple 類似。
PIDFile：pid 檔案路徑
ExecStart：指定啟動單元的命令或者指令碼，ExecStartPre 和 ExecStartPost 節指定在 ExecStart 之前或者之
後用戶自定義執行的指令碼。Type=oneshot 允許指定多個希望順序執行的使用者自定義命令。
ExecReload：指定單元停止時執行的命令或者指令碼。
ExecStop：指定單元停止時執行的命令或者指令碼。
PrivateTmp：True 表示給服務分配獨立的臨時空間
Restart：這個選項如果被允許，服務重啟的時候程序會退出，會通過 systemctl 命令執行清除並重啟的操作。
RemainAfterExit：如果設定這個選擇為真，服務會被認為是在啟用狀態，即使所以的程序已經退出，預設的值為假，這個選項只有在 Type=oneshot 時需要被配置。
[Instwll]
Alias：為單元提供一個空間分離的附加名字。
RequiredBy：單元被允許執行需要的一系列依賴單元，RequiredBy 列表從 Require 獲得依賴資訊。
WantBy：單元被允許執行需要的弱依賴性單元，Wantby 從 Want 列表獲得依賴資訊。
Also：指出和單元一起安裝或者被協助的單元。
DefaultInstance：例項單元的限制，這個選項指定如果單元被允許執行預設的例項。
3、操作服務
啟動服務
systemctl start test.service
關閉服務
systemctl stop test.service
重啟服務
systemctl restart test.service

顯示服務的狀態
systemctl status test.service
在開機時啟用服務
systemctl enable test.service
在開機時禁用服務
systemctl disable test.service
檢視服務是否開機啟動
systemctl is-enabled test.service
檢視已啟動的服務列表
systemctl list-unit-files|grep enabled
檢視啟動失敗的服務列表
systemctl --failed
4、配置自啟動程式
本章節在此介紹一種使用 systemd 方式來配置任意開機自啟動程式的方法。
1.首先將 iMX8MM 開發板上電啟動，在開發板終端中進入到/home/root/目錄下，執行如下命令建立一個指令碼檔案：
touch helloworld.sh
<ignore_js_op>
2.向 helloworld.sh 寫入自定義的命令，作者寫的命令如下所示,開機自動建立資料夾。
echo '#!/bin/sh
mkdir -p /home/topeet/test
<ignore_js_op>
3.然後修改許可權，輸入以下命令：
chmod 777 /home/root/helloworld.sh

<ignore_js_op>
4.我們進入到“/lib/systemd/system/”目錄下，並新建一個 helloworld.service 檔案，命令如下：
cd /lib/systemd/system
vi helloworld.service
<ignore_js_op>
helloworld.service 檔案的內容如下：
[Unit]
Description=helloworld
After=basic.service X.service thermal-zone-init.service
[Service]
ExecStart=/home/root/helloworld.sh
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Description 需寫入服務名， ExecStart 需要寫入可執行檔案的絕對路徑。然後儲存檔案並退出，如下圖所示：

<ignore_js_op>

5.png

5.然後我們在串列埠終端輸入以下命令
systemctl -f enable /lib/systemd/system/helloworld.service
<ignore_js_op>
6.此時即可將新新增的自啟動服務生效，重啟開發板後，此程式即可自動執行,檢視是否生成了資料夾，如下圖所示：

<ignore_js_op>
7.如果您自定義的服務啟動不了，可以根據上一小節提供的方法檢視服務的執行狀態，查詢原因。