題意:有一個\(n\)個點的有向圖,從\(1\)出發,問是否有負環.

題解:我們可以用SPFA來進行判斷,在更新邊的時候,同時更新路徑的邊數,因為假如有負環的話,SPFA這個過程一定會無限重複的遍歷這個環,那麼這個環中的邊數也就會不斷增加,因為我們只有\(n\)個點,所以假如某條路徑的邊數\(\ge n\)時,就說明有點重複使用了,也就說明一定存在負環.這題讓我們從1開始走,所以只要對1初始化一下就行了.

程式碼:

struct misaka{
	int out;
	int val;
}e;

int t;
int n,m;
int dis[N];
bool st[N];
int cnt[N];
vector<misaka> v[N];

bool spfa(){

	queue<int> q;

	st[1]=true;
	dis[1]=0;
	q.push(1);

	while(!q.empty()){
		int node=q.front();
		q.pop();

		st[node]=false;

		for(auto w:v[node]){
			int now=w.out;
			if(dis[now]>dis[node]+w.val){
				dis[now]=dis[node]+w.val;
				cnt[now]=cnt[node]+1;
				if(cnt[now]>=n) return true;
				if(!st[now]){
					st[now]=true;
					q.push(now);
				}
			}
		}
	}
	return false;
}

int main() {
    //ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d %d",&n,&m);
		for(int i=1;i<=n;++i){
			dis[i]=INF;
			st[i]=false;
			cnt[i]=0;
		}
		for(int i=1;i<=m;++i){
			int a,b,val;
			scanf("%d %d %d",&a,&b,&val);
			if(val>=0){
				v[a].pb({b,val});
				v[b].pb({a,val});
			}
			else
			v[a].pb({b,val});
		}

		if(spfa()) puts("YES");
		else puts("NO");
		for(int i=1;i<=n;++i){
			v[i].clear();
		}
	}

    return 0;
}