一.使用安裝命令

sudo apt install cmake

這種方式安裝最為簡單，但是，這種方式安裝的不是最新版本的Cmake。

我此次安裝cmake是因為要編譯fastdds，其實之前系統中有cmake，但是在編譯fastdds的過程中依然提示我：

 CMake 3.11 or higher is required.  You are running version 3.10.2

就是說採用這種方式安裝的cmake是3.10.2版本，但是這個版本無法編譯fastdds，所以採用下面的從cmake原始碼編譯安裝的方式。

二.Cmake原始碼編譯安裝

第一步：解除安裝原來的cmake版本:

sudo apt-get remove cmake
 

第二步：自https://cmake.org/download/下載cmake原始碼。我下載的時候總是不成功，下載到0.6m的時候，提示我說“失敗，需要獲得授權”，於是找同事幫忙下載了cmake-3.25.1.tar.gz。

第三步：解壓cmake原始碼。在cmake原始碼所在資料夾中開啟命令終端，解壓檔案：

tar -zxv -f cmake-3.25.1.tar.gz
cd cmake-3.25.1

第四步：進入解壓後的cmake檔案，執行bootstrap。接下來的bootstrap、make、make install三個命令執行時間都很長，需要耐心等待。

./bootstrap

可能會出現以下錯誤：

此時，需要用以下指令更新g++來解決：

sudo apt-get install g++

然後重新執行上述指令即可。

若出現以下錯誤：

則使用以下指令解決缺庫問題：

sudo apt-get install libssl-dev

然後重新執行上述指令即可。

第五步：編譯構建：

make
sudo make install

自此就安裝完成了。

三.驗證安裝版本

cmake --version

若出現版本資訊說明安裝成功，可以使用了。