給定一個二叉樹，判斷它是否是高度平衡的二叉樹。

本題中，一棵高度平衡二叉樹定義為：

一個二叉樹每個節點的左右兩個子樹的高度差的絕對值不超過1。

示例 1:

給定二叉樹 [3,9,20,null,null,15,7]

     3
    / \
   9   20
  /     \
15        7


返回 true 

示例 2:

給定二叉樹 [1,2,2,3,3,null,null,4,4]

       1
      / \
     2   2
    /     \
   3       3
  / \
 4   4


返回 false 

演算法流程：
recur(root):

遞迴返回值：
當節點root 左 
 
/ 右子樹的高度差 < 2 ：則返回以節點root為根節點的子樹的最大高度，即節點 root 的左右子樹中最大高度加 11 （ max(left, right) + 1 ）；
當節點root 左 / 右子樹的高度差  ≥2 ：則返回 −1 ，代表 此子樹不是平衡樹 。
遞迴終止條件：
當越過葉子節點時，返回高度 0 ；
當左（右）子樹高度 left== -1 時，代表此子樹的 左（右）子樹 不是平衡樹，因此直接返回 -1 ；
isBalanced(root) ：

返回值： 若 recur(root) != 1 ，則說明此樹平衡，返回 true ； 否則返回 false

 1
 
 /**
 2  * Definition for a binary tree node.
 3  * public class TreeNode {
 4  *     int val;
 5  *     TreeNode left;
 6  *     TreeNode right;
 7  *     TreeNode(int x) { val = x; }
 8  * }
 9  */
10 class Solution {
11     public boolean isBalanced(TreeNode root) {
12         return recur(root) != -1;
 
13     }
14 
15     int recur(TreeNode root){
16         if(root==null){
17             return 0;
18         }
19         int le = recur(root.left);
20         if(le == -1){
21             return -1;
22         }
23         int ri = recur(root.right);
24         if(ri == -1){
25             return -1;
26         }
27         return Math.abs(le-ri) < 2 ? Math.max(le,ri)+1 : -1; 
28     }
29 }