由於課題需要在筆記本上安裝了ubuntu18.04使用openCV、ROS等工具。開始沒有安裝社交軟體，傳輸資料只能靠使用U盤、行動硬碟等工具太麻煩了於是在ubuntu18.04上安裝微信，以便於傳輸資料。

安裝步驟如下：

1、獲取微信檔案。

到github上下載wechat：geeeeeeeeek/electronic-wechat

GitHub太慢的話可以到百度雲盤取下載：連結: https://pan.baidu.com/s/1JI9JKXGaZ9ACS35hUx-9uA 密碼: 3802

開啟所下載到的資料夾，解壓檔案並更改檔案許可權為0777

$ unzip wechat.zip
$ sudo chmod -R 0777 wechat
 

2、將解壓後的檔案複製到/usr/local目錄下並更改檔案許可權為0777。

$ sudo cp -rf wechat /usr/local
$ sudo chmod -R 0777 wechat

3、配置快捷方式 ,在/usr/share/applications目錄下新建wechat.desktop檔案。

$ cd /usr/share/applications
$ sudo gedit wechat.desktop

4、在彈出的檔案中，寫入以下內容：

[Desktop Entry]
Name=wechat
Comment=wechat
Exec=/usr/local/wechat/electronic-wechat
Icon=/home/ubuntu/software/wechat.png
Terminal=false
StartupNotify=true
Type=Application
Categories=Application;

wechat圖示可以到阿里巴巴向量圖示庫下載，可以搜尋wechat，選擇自己喜歡的圖示進行下載，並將圖表所在位置填入Icon,這裡我圖示的位置是/home/ubuntu/software/wechat.png。

5、將圖示複製到桌面，進入/usr/share/applications，找到wechat.desktop複製到桌面，雙擊即可啟動wechat。

是否正常啟動： 如果一直無法啟動，可能是缺少檔案執行，執行以下命令可以解決：

$ sudo apt install libgconf-2-4

大功告成，可以使用微信了，微信登陸後的介面，如圖所示：