本章參考資料《 STM32F4xx 中文參考手冊》第十章-中斷和事件、《ARM Cortex?-
M4F 技術參考手冊》 -4.3 章節： NVIC 和 4.4 章節： SCB—4.4.5 的 AIRCR。
STM32 中斷非常強大，每個外設都可以產生中斷，所以中斷的講解放在哪一個外設裏
面去講都不合適，這裏單獨抽出一章來做一個總結性的介紹，這樣在其他章節涉及到中斷
部分的知識我們就不用費很大的篇幅去講解，只要示意性帶過即可。
本章如無特別說明，異常就是中斷，中斷就是異常，請不要刻意鉆牛角尖較勁。

異常類型
F429 在內核水平上搭載了一個異常響應系統， 支持為數眾多的系統異常和外部中斷。
其中系統異常有 10 個，外部中斷有 91 個。除了個別異常的優先級被定死外，其它異常的
優先級都是可編程的。有關具體的系統異常和外部中斷可在標準庫文件 stm32f4xx.h 這個頭
文件查詢到，在 IRQn_Type 這個結構體裏面包含了 F4 系列全部的異常聲明。

NVIC 簡介
在講如何配置中斷優先級之前，我們需要先了解下 NVIC。 NVIC 是嵌套向量中斷控制
器，控制著整個芯片中斷相關的功能，它跟內核緊密耦合，是內核裏面的一個外設。但是
各個芯片廠商在設計芯片的時候會對 Cortex-M4 內核裏面的 NVIC 進行裁剪，把不需要的
部分去掉，所以說 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M4 的 NVIC 的一個子集。

NVIC 寄存器簡介
在固件庫中， NVIC 的結構體定義可謂是頗有遠慮，給每個寄存器都預覽了很多位，
恐怕為的是日後擴展功能。不過 STM32F429 可用不了這麽多，只是用了部分而已，具體
使用了多少可參考《ARM Cortex

NVIC 中斷配置固件庫
固件庫文件 core_cm4.h 的最後，還提供了 NVIC 的一些函數，這些函數遵循 CMSI 規
則，只要是 Cortex-M4 的處理器都可以使用。

優先級定義
在 NVIC 有一個專門的寄存器：中斷優先級寄存器 NVIC_IPRx（在 F429 中， x=0...90）
用來配置外部中斷的優先級， IPR 寬度為 8bit，原則上每個外部中斷可配置的優先級為
0~255，數值越小，優先級越高。但是絕大多數 CM4 芯片都會精簡設計，以致實際上支持
的優先級數減少，在 F429 中，只使用了高 4bit，如下所示：

在配置每個中斷的時候一般有 3 個編程要點：
1、 使能外設某個中斷，這個具體由每個外設的相關中斷使能位控制。比如串口有發送
完成中斷，接收完成中斷，這兩個中斷都由串口控制寄存器的相關中斷使能位控制。
2、 初始化 NVIC_InitTypeDef 結構體，配置中斷優先級分組，設置搶占優先級和子優
先級，使能中斷請求

2） NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：搶占優先級，具體的值要根據優先級分組來
確定，具體參考表格 16 優先級分組真值表 。
3） NVIC_IRQChannelSubPriority：子優先級，具體的值要根據優先級分組來確定，具
體參考表格 16 優先級分組真值表 。
4） NVIC_IRQChannelCmd：中斷使能（ ENABLE）或者失能（ DISABLE） 。操作的
是 NVIC_ISER 和 NVIC_ICER 這兩個寄存器。
3、 編寫中斷服務函數
在啟動文件 startup_stm32f429_439xx.s 中我們預先為每個中斷都寫了一個中斷服務函
數，只是這些中斷函數都是為空，為的只是初始化中斷向量表。實際的中斷服務函數都需
要我們重新編寫，中斷服務函數我們統一寫在 stm32f4xx_it.c 這個庫文件中。
關於中斷服務函數的函數名必須跟啟動文件裏面預先設置的一樣，如果寫錯，系統就
在中斷向量表中找不到中斷服務函數的入口，直接跳轉到啟動文件裏面預先寫好的空函數，
並且在裏面無限循環，實現不了中斷。

best practice：

用中斷優先級分組0或4最好，省去一大堆比較，誰小誰優先級高，相同看硬件中斷表。

STM32 中斷應用概覽