STM32中斷優先順序
STM32中有兩個優先順序
Preemption Priority(搶佔優先順序)
SubPriority(子優先順序)
1、搶佔優先順序：顧名思義能夠搶先執行任務，即打斷當前的主程式或者中斷程式的執行，前去完成搶斷中斷。也稱中斷巢狀。
2、子優先順序：也是從優先順序或者副優先順序，在搶佔優先順序相同的情況下不能發生中斷巢狀，高階的子優先順序先執行。如果低階的子優先順序在執行，需要等待完成才能執行高階的子優先順序，即不發生搶斷。
配置先看圖
在Cortex-M3系統中定義了4位中斷優先順序的暫存器，這4個暫存器位的分組方式如下：
第0組：所有4位用於指定響應優先順序
第1組：最高1位用於指定搶佔式優先順序，最低3位用於指定響應優先順序
第2組：最高2位用於指定搶佔式優先順序，最低2位用於指定響應優先順序
第3組：最高3位用於指定搶佔式優先順序，最低1位用於指定響應優先順序
第4組：所有4位用於指定搶佔式優先順序
可以通過STM32的韌體庫中的函式NVIC_PriorityGroupConfig()
配置想要的中斷優先順序。
NVIC_PriorityGroup_0 ->PreemptionPriority範圍0，SubPriority範圍0-15
NVIC_PriorityGroup_1 ->PreemptionPriority範圍0-1，SubPriority範圍0-7
NVIC_PriorityGroup_2 -> PreemptionPriority範圍0-3，SubPriority範圍0-3
NVIC_PriorityGroup_3 -> PreemptionPriority範圍0-7，SubPriority範圍0-1
NVIC_PriorityGroup_4 -> PreemptionPriority範圍0-15，SubPriority範圍0
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