轉載請註明原文出處，http://www.cnblogs.com/flyingcloude/p/6992351.html

花了將近一個星期的時間將ucos的源碼大致的通讀了一遍，在這裏先進行總結一下，以便以後繼續深入學習。

（1）ucos的源碼結構：

與處理器類型無關的代碼：OS_CORE.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_FLAG.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_MBOX.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_MEM.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_MUTEX.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_Q.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_SEM.C

　　　　　　　　　　　　　　OS_TIME.C

　　　　　　　　　　　　　　uC/OS-II.C

　　　　　　　　　　　　　　uC/OS-II.H

uC/OS的配置文件（與應用程序有關）

　　　　　　　　　　　　　　OS_CFG.H

　　　　　　　　　　　　　　INCLUDES.H

與處理器類型有關的代碼

　　　　　　　　　　　　　　OS_CPU.H

　　　　　　　　　　　　　　OS_CPU_A.ASM

　　　　　　　　　　　　　　OS_CPU_C.C

（2）ucos的特點

多任務，最多可以支持64個任務，但是每個任務的優先級必須不一樣，而且有兩個任務已經被系統占用。

內核可剝奪，當就緒任務隊列中有高優先級的任務到達時，當前運行的任務讓出CPU使用權。

（3）ucos的程序架構

系統的啟動以及運行過程：

　　　　　　　　先進行系統初始化OSInit();

　　　　　　　　然後進行創建任務等工作。

　　　　　　　　最後運行OSStart()，在OSStart()運行時，系統運行任務優先級最高的任務。

在系統運行時，任務跟任務之間的通信可以使用“信號量”、“郵箱”、“消息隊列”進行通信。

任務在運行的時候，當遇到阻塞時，會進行一次OS_Sched()，當所有的用戶任務都不需要執行時，系統開始執行系統自帶的空閑任務，當有任務就緒時再重新開始執行。然後外部定時器驅動OSTimeTick函數，進行對任務的狀態進行管理。

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ucos源碼讀後總結