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一、什麽是NAT？為什麽要使用NAT？
NAT是將私有地址轉換為合法IP地址的技術，通俗的講就是將內網與內網通信時怎麽將內網私有IP地址轉換為可在網絡中傳播的合法IP地址。NAT的出現完美地解決了lP地址不足的問題，而且還能夠有效地避免來自網絡外部的攻擊，隱藏並保護網絡內部的計算機。
二、NAT的分類
STUN標準中，根據內部終端的地址(LocalIP:LocalPort)到NAT出口的公網地址(PublicIP:PublicPort)的影射方式，把NAT分為四種類型：
1、Full Cone NAT: 內網主機建立一個socket(LocalIP:LocalPort) 第一次使用這個socket給外部主機發送數據時NAT會給其分配一個公網(PublicIP:PublicPort),以後用這個socket向外面任何主機發送數據都將使用這對(PublicIP:PublicPort)。此外，任何外部主機只要知道這個(PublicIP:PublicPort)就可以發送數據給(PublicIP:PublicPort)，內網的主機就能收到這個數據包。
2、Restricted Cone NAT: 內網主機建立一個socket(LocalIP:LocalPort) 第一次使用這個socket給外部主機發送數據時NAT會給其分配一個公網(PublicIP:PublicPort),以後用這個socket向外面任何主機發送數據都將使用這對(PublicIP:PublicPort)。此外，如果任何外部主機想要發送數據給這個內網主機，只要知道這個(PublicIP:PublicPort)並且內網主機之前用這個socket曾向這個外部主機IP發送過數據。只要滿足這兩個條件，這個外部主機就可以用自己的(IP,任何端口)發送數據給(PublicIP:PublicPort)，內網的主機就能收到這個數據包。
3、Port Restricted Cone NAT: 內網主機建立一個socket(LocalIP:LocalPort) 第一次使用這個socket給外部主機發送數據時NAT會給其分配一個公網(PublicIP:PublicPort),以後用這個socket向外面任何主機發送數據都將使用這對(PublicIP:PublicPort)。此外，如果任何外部主機想要發送數據給這個內網主機，只要知道這個(PublicIP:PublicPort)並且內網主機之前用這個socket曾向這個外部主機(IP,Port)發送過數據。只要滿足這兩個條件，這個外部主機就可以用自己的(IP,Port)發送數據給(PublicIP:PublicPort)，內網的主機就能收到這個數據包。
4、Symmetric NAT: 內網主機建立一個socket(LocalIP,LocalPort),當用這個socket第一次發數據給外部主機1時,NAT為其映射一個(PublicIP-1,Port-1),以後內網主機發送給外部主機1的所有數據都是用這個(PublicIP-1,Port-1)，如果內網主機同時用這個socket給外部主機2發送數據，NAT會為其分配一個(PublicIP-2,Port-2), 以後內網主機發送給外部主機2的所有數據都是用這個(PublicIP-2,Port-2).如果NAT有多於一個公網IP，則PublicIP-1和PublicIP-2可能不同，如果NAT只有一個公網IP,則Port-1和Port-2肯定不同，也就是說一定不能是PublicIP-1等於 PublicIP-2且Port-1等於Port-2。此外，如果任何外部主機想要發送數據給這個內網主機，那麽它首先應該收到內網主機發給他的數據，然後才能往回發送，否則即使他知道內網主機的一個(PublicIP,Port)也不能發送數據給內網主機，這種NAT無法實現P2P通信，但是如果另一方是Full Cone NAT，還是可以實現穿透的，下面我會詳細分析各種類型NAT穿透的情況。
NAT 功能通常被集成到路由器、防火墻、ISDN路由器或者單獨的NAT設備中。所以我們大家很少會知道NAT，上面NAT類型的概念描述是比較通俗的，但為了更便於理解，我再舉例闡述一下NAT的原理。
現有通信的雙方A和B，當A和B都是在公網的時候，通信是不用NAT的。假設A在內網，內網IP是192.168.1.3，端口號是5000，A經過NAT後的IP是221.221.221.100，端口號是8000，B的IP是202.105.124.100，端口是8500。如果B要去主動連接A，即使B知道A經過NAT後的IP和端口也是無法連接成功的，因為A沒有向B(202.105.124.100:8500)發送過數據，所以B的數據包會被A的NAT丟棄，於是連接失敗。但是A如果去主動連接B，由於B是在公網，所以會連接成功，通信也就會建立。這也就是反彈連接木馬“反彈”二字的精髓。
當客戶端A和B都是處在內網的時候，雙方由於都不知道對方的公網IP和端口，就會無從下手，所以要在客戶端A和B之間架設一臺服務器S來為它們牽線，而且S是處在公網，以保證A和B都能連接到S。客戶端A和B登錄時都首先連接S，S就會知道A和B經過NAT後的IP和端口，當A想要連接B時，就像S發出請求，S會把B經過NAT後的IP和端口告訴A，同時S向B發送A經過NAT後的IP和端口，並要求B發送數據給A，B發送數據到達A時會被A的NAT拋棄，但是B的NAT會有B發送數據到A的記錄，這是A再向B發送數據時就會被B的NAT放行，因為B曾經向A的外網IP和端口發送過數據。可能有點亂，下面以故事的形式敘述一下這個情景。
人物：A（男） NAT_A(A家接線員) B（女） NAT_B （B家接線員） S
場景介紹：A想認識B，但是不知道B的電話，S跟A、B都是朋友，並且知道A和B的電話。接線員的職責：對往外轉接的電話不做詢問，對往內轉接的電話則要過濾以免有騷擾電話。過濾規則：在一定時間內沒有撥打過的號碼就過濾。
首先A給S打電話：
A說：我想認識你朋友B，你把她電話給我唄。
S說：行，她的電話是PublicIP_B，我讓她先給你打個電話，要不她家接線員不幫你轉接。
A說：好。

S跟B打電話：
S說：我有一個朋友A，人挺好的，他想認識你，你給他打個電話，他的電話號碼是PublicIP_A。
B說：行，打完告訴你。
S說：好的。

B打電話到A家，B家接線員NET_B看到女主人想往PublicIP_A打電話就轉接到A家了，同時把號碼PublicIP_A記錄下來，A家接線員NAT_A一看號碼是個近期沒打過的號，就給掛斷了。

B給S打電話：
B說：我打完電話了
S說：好，等著吧，一會他就給你打進來了。

S給A打電話：
S說：他給你打完電話了，你快點給她打。

A打電話到B家， A家接線員NET_A看到男主人想往PublicIP_B打電話就轉接到B家了，B家接線員NET_B看到是剛剛撥過的PublicIP_A號碼打過來的，就轉接給B了，A和B的電話也就打通了。
A和B通話：
A說：電話終於打通了，想認識你挺困難的。
B說：是啊。
∶
∶
以上雖然和實際不太一樣，但穿透的整體過程基本就是這樣。A往B發送數據的唯一阻礙就是NET_B，所以想要成功發送數據，必須把NET_B穿一個洞，A是無法完成這項工作的，所以就得讓B完成這個打洞操作，也就是讓B往A發送數據，這樣NET_B就會誤以為A發送的數據是上次會話的一部分從而不予阻攔。
但是，由於NAT的類型沒有一個統一的標準，所以NAT穿透使用的技術有很多種，穿透的成功率也不一樣。還有些NAT類型的內網之間幾乎無法穿透。下面我們用實例詳細分析一下各種NAT類型穿透的可行性。

A機器在私網（192.168.0.3）
A側NAT服務器（221.221.221.100）
B機器在另一個私網（192.168.0.5）
B側NAT服務器（210.30.224.70）
C機器在公網（210.202.14.36）作為A和B之間的中介
A機器連接C機器，假使是A（192.168.0.3:5000）-> A側NAT（轉換後221.221.221.100:8000）-> C（210.202.14.36:2000）
B機器也連接C機器，假使是B（192.168.0.5:5000）-> B側NAT（轉換後210.30.224.70:8000）-> C（210.202.14.36:2000）
A機器連接過C機器後，A向C報告了自己的內部地址（192.168.0.3:5000），此時C不僅知道了A的外部地址（C通過自己看到的221.221.221.100:8000）也知道了A的內部地址。同理C也知道了B的外部地址（210.30.224.70:8000）和 內部地址（192.168.0.5:5000）。之後，C作為中介，把A的兩個地址告訴了B，同時也把B的兩個地址告訴了A。
假設A先知道了B的兩個地址，則A從192.168.0.3:5000處同時向B的兩個地址192.168.0.5:5000和210.30.224.70:8000發包，由於A和B在兩個不同的NAT後面，故從A（192.168.0.3:5000）到B（192.168.0.5:5000）的包肯定不通，現在看A（192.168.0.3:5000）到B（210.30.224.70:8000）的包，分如下兩種情況：
1、B側NAT屬於Full Cone NAT
則無論A側NAT屬於Cone NAT還是Symmetric NAT，包都能順利到達B。如果程序設計得好，使得B主動到A的包也能借用A主動發起建立的通道的話，則即使A側NAT屬於Symmetric NAT，B發出的包也能順利到達A。
結論1：只要單側NAT屬於Full Cone NAT，即可實現雙向通信。
2、B側NAT屬於Restricted Cone或Port Restricted Cone
則包不能到達B。再細分兩種情況
（1）、A側NAT屬於Restricted Cone或Port Restricted Cone
雖然先前那個初始包不曾到達B，但該發包過程已經在A側NAT上留下了足夠的記錄：A（192.168.0.3:5000）->（221.221.221.100:8000）->B（210.30.224.70:8000）。如果在這個記錄沒有超時之前，B也重復和A一樣的動作，即向A（221.221.221.100:8000）發包，雖然A側NAT屬於Restricted Cone或Port Restricted Cone，但先前A側NAT已經認為A已經向B（210.30.224.70:8000）發過包，故B向A（221.221.221.100:8000）發包能夠順利到達A。同理，此後A到B的包，也能順利到達。
結論2：只要兩側NAT都不屬於Symmetric NAT，也可雙向通信。換種說法，只要兩側NAT都屬於Cone NAT，即可雙向通信。
（2）、A側NAT屬於Symmetric NAT
因為A側NAT屬於Symmetric NAT，且最初A到C發包的過程在A側NAT留下了如下記錄：A（192.168.0.3:5000）->（221.221.221.100:8000）-> C（210.202.14.36:2000），故A到B發包過程在A側NAT上留下的記錄為：
A（192.168.0.3:5000）->（221.221.221.100:8001）->B（210.30.224.70:8000）（註意，轉換後端口產生了變化）。而B向A的發包，只能根據C給他的關於A的信息，發往A（221.221.221.100:8000），因為A端口受限，故此路不通。再來看B側NAT，由於B也向A發過了包，且B側NAT屬於Restricted Cone或Port Restricted Cone，故在B側NAT上留下的記錄為：B（192.168.0.5:5000）->（210.30.224.70:8000）->A（221.221.221.100:8000），此後，如果A還繼續向B發包的話（因為同一目標，故仍然使用前面的映射），如果B側NAT屬於Restricted Cone，則從A（221.221.221.100:8001）來的包能夠順利到達B；如果B側NAT屬於Port Restricted Cone，則包永遠無法到達B。
結論3：一側NAT屬於Symmetric NAT，另一側NAT屬於Restricted Cone，也可雙向通信。
反過來想，則可以得出另一個結論：兩個都是Symmetric NAT或者一個是Symmetric NAT、另一個是Port Restricted Cone，則不能雙向通信，因為NAT無法穿透。
上面的例子雖然只是分析了最初發包是從A到B的情況，但是，由於兩者的對稱性，前面得出的幾條結論沒有方向性，雙向都適用。
我們上面得出了四條結論，natcheck網站則把他歸結為一條：只要兩側NAT都屬於Cone NAT（含Full Cone、Restricted Cone和Port Restricted Cone三者），即可雙向通信。沒有把我們的結論3包括進去。
一般情況下，只有比較註重安全的大公司會使用Symmetric NAT，禁止使用P2P類型的通信，很多地方使用的都是Cone NAT，因此穿透技術還是有發展前景的。
三、使用UDP、TCP穿透NAT
上面講的情況可以直接應用於UDP穿透技術中，使用TCP 協議穿透NAT 的方式和使用UDP 協議穿透NAT 的方式幾乎一樣，沒有什麽本質上的區別，只是將無連接的UDP 變成了面向連接的TCP 。值得註意是：
1、 B在向A打洞時，發送的SYN 數據包，而且同樣會被NAT_A 丟棄。同時，B需要在原來的socket 上監聽，由於重用socket ，所以需要將socket 屬性設置為SO_REUSEADDR 。
A向B發送連接請求。同樣，由於B到A方向的孔已經打好，所以連接會成功，經過3 次握手後，A到B之間的連接就建立起來了。具體過程如下：

1、 S啟動兩個網絡偵聽，一個叫【主連接】偵聽，一個叫【協助打洞】的偵聽。
2、 A和B分別與S的【主連接】保持聯系。
3、 當A需要和B建立直接的TCP連接時，首先連接S的【協助打洞】端口，並發送協助連接申請。同時在該端口號上啟動偵聽。註意由於要在相同的網絡終端上綁定到不同的套接字上，所以必須為這些套接字設置 SO_REUSEADDR 屬性（即允許重用），否則偵聽會失敗。
4、 S的【協助打洞】連接收到A的申請後通過【主連接】通知B，並將A經過NAT-A轉換後的公網IP地址和端口等信息告訴B。
5、 B收到S的連接通知後首先與S的【協助打洞】端口連接，隨便發送一些數據後立即斷開，這樣做的目的是讓S能知道B經過NAT-B轉換後的公網IP和端口號。
6、 B嘗試與A的經過NAT-A轉換後的公網IP地址和端口進行connect，大多數路由器對於不請自到的SYN請求包直接丟棄而導致connect失敗，但NAT-B會紀錄此次連接的源地址和端口號，為接下來真正的連 接做好了準備，這就是所謂的打洞，即B向A打了一個洞，下次A就能直接連接到B剛才使用的端口號了。
7、 客戶端B打洞的同時在相同的端口上啟動偵聽。B在一切準備就緒以後通過與S的【主連接】回復消息“我已經準備好”，S在收到以後將B經過NAT-B轉換後的公網IP和端口號告訴給A。
8、 A收到S回復的B的公網IP和端口號等信息以後，開始連接到B公網IP和端口號，由於在步驟6中B曾經嘗試連接過A的公網IP地址和端口，NAT-B紀錄了此次連接的信息，所以當A主動連接B時，NAT-B會認為是合法的SYN數據，並允許通過，從而直接的TCP連接建立起來了。


參考網址：
http://midcom-p2p.sourceforge.net/draft-ford-midcom-p2p-01.txt
http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1773

NAT穿透的詳細講解及分析