1 實驗整體介紹。（總）

2 實驗前提

　　實驗設備（機器人情況，房間情況）　

　　實驗初始條件（機器人速度，柵格大小，傳感器采樣）

3 實驗過程：

　　連接詞(...,After....Next)

　　就是描述具體流程，可根據之前敘述的方法的情況，按照順序再具體介紹　

　　一下，具體就是讓讀者明白實驗過程及可能的一些參數設置。

　　在這塊也可以提出自己所使用的ground truth的來源，用於後續的比較分析

4 實驗結果

　　比較兩種方法，另一種方法也可以在此處稍作具體陳述，因為實驗過程是

介紹自己的實驗，邏輯上也不沖突。

　　實驗結果以描述圖片的形式闡述，圖文結合更易於讀者理解和比較。

而且還需要定義自己的誤差形式。

　　在詳細介紹完一組實驗之後，可以采用多組實驗的方法，進行總體上的統計。

精確的數字用表格給出。

　　如果實驗結果中可以有多種理論比較，可以分開寫。

　　比如 1 ...方法的結果 2...方法的結果。

實驗及結果描述