http://poj.org/problem?id=3335

題目大意：給按照順時針序的多邊形頂點，問其是否有內核。

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看了兩個小時的資料，對板子敲了一個小時，終於將簡單的板子題弄過了。

（原本計劃去搞風水那道題，但發現我等級的太低了……需要從基礎練起半平面交）

代碼參考：http://blog.csdn.net/accry/article/details/6070621

理解參考：http://blog.csdn.net/acm_zl/article/details/11153475

（這個理解參考找了很久……我只看得懂這個，先看下面的再看上面的能對理解起到蠻好的幫助）

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cctype>
#include<cstring>
#include
 
<stack>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef double dl;
const dl eps=1e-8;
const int N=101;
struct Point{
    dl x;
    dl y;
}p[N],point[N],q[N],z;
//point，初始點 
//q，暫時存可行點
//p，記錄可行點 
int n,curcnt,cnt;
//curcnt，暫時存可行點個數 
//cnt，記錄可行點個數
inline Point getmag(Point a,Point b){
    Point s;
    s.x
 
=b.x-a.x;s.y=b.y-a.y;
    return s;
}
inline dl multiX(Point a,Point b){
    return a.x*b.y-b.x*a.y;
}
inline void getline(Point x,Point y,dl &a,dl &b,dl &c){
    a=y.y-x.y;
    b=x.x-y.x;
    c=y.x*x.y-x.x*y.y;
    return;
}
inline Point intersect(Point x,Point y,dl a,dl b,dl c){
    Point s;
    dl u=fabs(a*x.x+b*x.y+c);  
    dl v=fabs(a*y.x+b*y.y+c);
    s.x=(x.x*v+y.x*u)/(u+v);
    s.y=(x.y*v+y.y*u)/(u+v);
    return s;  
} 
inline void cut(dl a,dl b,dl c){
    curcnt=0;
    for(int i=1;i<=cnt;i++){
        if(a*p[i].x+b*p[i].y+c>-eps)q[++curcnt]=p[i];
        else{
            if(a*p[i-1].x+b*p[i-1].y+c>eps){
                q[++curcnt]=intersect(p[i],p[i-1],a,b,c);
              }
            if(a*p[i+1].x+b*p[i+1].y+c>eps){
                q[++curcnt]=intersect(p[i],p[i+1],a,b,c);
               }
        }
    }
    for(int i=1;i<=curcnt;i++)p[i]=q[i];
    p[curcnt+1]=p[1];p[0]=p[curcnt];
    cnt=curcnt;
    return;
}
inline void init(){
    for(int i=1;i<=n;i++)p[i]=point[i];
    z.x=z.y=0;
    p[n+1]=p[1];
    p[0]=p[n];
    point[n+1]=point[1];
    cnt=n;
    return;
}
inline void regular(){//調換方向 
    for(int i=1;i<(n+1)/2;i++)swap(point[i],point[n-i]);
    return;
}
inline bool solve(){
    //註意：默認點是順時針，如果題目不是順時針，規整化方向  
    init();
    for(int i=1;i<=n;i++){
        dl a,b,c;
        getline(point[i],point[i+1],a,b,c);
        cut(a,b,c);
    }
    return cnt;
}
int main(){
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d",&n);
        for(int i=1;i<=n;i++){
            scanf("%lf%lf",&point[i].x,&point[i].y);
        }
        if(!solve())puts("NO");
        else puts("YES");
    }
    return 0;
}

POJ3335：Rotating Scoreboard——題解