移動相機需要用到鍵盤按鍵，按鍵事件的引入需要包含頭文件

#include <Qt3DInput\qkeyevent.h>

並實現QWidget中定義的虛函數keyPressEvent

我們首先在MyGlWindow中重寫這個虛函數。

在MyGlWindow.h加入

    void keyPressEvent(QKeyEvent*);

在MyGlWindow.cpp中定義：

 1 void MyGlWindow::keyPressEvent(QKeyEvent * e)
 2 {
 3     switch (e->key())
 4     {
 5     case
 
 Qt::Key::Key_W:
 6         camera.moveForward();
 7         break;
 8     case Qt::Key::Key_S:
 9         camera.moveBackward();
10         break;
11     case Qt::Key::Key_A:
12         camera.strafeLeft();
13         break;
14     case Qt::Key::Key_D:
15         camera.strafeRight();
16         break
 
;
17     case Qt::Key::Key_Q:
18         camera.moveUp();
19         break;
20     case Qt::Key::Key_E:
21         camera.moveDown();
22         break;
23 
24     default:
25         break;
26     }
27     repaint();
28 }

代碼很簡單，從中我們可以看到按下W 和 S鍵會分別前進、後退，按下A和D鍵會分別向左向右平移，按下Q和E鍵會分別向上向下平移。

但是目前我們還沒有在Camera類中實現這6個移動的函數。

下面就來實現這些函數：

在Camera.h中添加成員：

1     void moveForward();
2     void moveBackward();
3     void strafeLeft();
4     void strafeRight();
5     void moveUp();
6     void moveDown();
7 
8     float moveSpeed = 0.1f;

在Camera.cpp中定義這些方法：

 1 void Camera::moveForward()
 2 {
 3     position += viewDirection * moveSpeed;
 4 }
 5 
 6 void Camera::moveBackward()
 7 {
 8     position -= viewDirection * moveSpeed;
 9 }
10 
11 void Camera::strafeLeft()
12 {
13     glm::vec3 pitchAxis = glm::cross(viewDirection, UP);
14     position += pitchAxis * moveSpeed;
15 }
16 
17 void Camera::strafeRight()
18 {
19     glm::vec3 pitchAxis = glm::cross(viewDirection, UP);
20     position -= pitchAxis * moveSpeed;
21 
22 }
23 
24 void Camera::moveUp()
25 {
26     position += UP * moveSpeed;
27 }
28 
29 void Camera::moveDown()
30 {
31     position -= UP * moveSpeed;
32 }

編譯運行，我們發現相機可以前進後退上下左右平移了。

PS:

這裏的上下並不是依照相機的局部坐標的上下，而是世界坐標的上下。要改成局部坐標的上下有些麻煩。

我做了一些嘗試，定義一個新的成員cameraUp，用來表示相機的上方，每次旋轉過後都重新使用向量差乘來重新計算cameraUp。這樣確實可以按照相機的上下移動，但是帶來了一些其他問題，相機在世界中不再是“正”的了，經過幾次旋轉,會累積一些偏差，導致相機傾斜。這裏需要解決這個問題可能需要用到四元數，但是暫時不再深究了。

3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 18 相機移動