ros/move_base終止正在進行的導航navigation
參考：http://answers.ros.org/question/46214/move_base-stop-navigation/
導航時，取消當前目標點或者暫停導航是一個常見的問題
經過查閱資料．發現僅用如下一條指令即可另導航停止，小車停止:
rostopic pub /move_base/cancel actionlib_msgs/GoalID -- {}
或者
ros::Publisher cancle_pub_ = nh_.advertise("move_base/cancel",1);
actionlib_msgs::GoalID first_goal;
cancle_pub_.publish(first_goal);
ros/move_base終止正在進行的導航navigation
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