-----------------------摘自《工業機器人測試與評價技術》

電磁兼容檢測

在EMC測試中應保持空氣條件滿足下列值：

1、周圍環境溫度15°C~35°C

2、相對濕度10%~75%（靜電放電測試為30%~60%）

3、空氣壓力86~106kPa

>>>測試指標分析

1 靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設備時的放電和人或物體對相鄰近物體的放電，以試驗單個設備或系統的抗靜電幹擾的能力）

2 電快速瞬態/脈沖抗擾性（是由於切換感性負載而產生的）

可以從以下幾個方面來描述：

A、脈沖群的持續時間主要由切換前存儲在電感中的能量決定

B、單個瞬變的重復率

C、幅度變化的瞬間組成一個脈沖群；主要由切換接觸點的機械和電特性決定（斷開觸點的速度，開路情況下觸點的耐壓能力）

3 電壓瞬時跌落和短時中斷抗擾性

4 浪湧抗擾性（是指由開關轉換現象或電網故障以及雷擊引起的感應電壓浪湧）

開關瞬態可分為以下操作有關的瞬態

A、主要的電力系統切換騷擾，如電容器組的切換

B、配電系統中較小的局部開關動作或負載變化

C、與開關器件（如晶閘管）相關聯的諧振現象

D、各種系統故障，例如設備組合對接地系統的短路和電弧故障

>>>測試工具

1、靜電放電試驗發生器

2、脈沖群發生器

3、交流/直流電源端口的耦合/去耦網絡

4、容性耦合夾

5、電壓瞬時跌落和短時中斷抗擾性試驗發生器

6、組合波發生器（專門針對防雷產品生產企業設計的可靠性雷擊浪湧發生器，適用於電磁兼容試驗——雷擊浪湧抗擾度試驗）。

工業機器人專項檢測技術——電磁兼容檢測