1. 程式人生 > >工業機器人技術入門應該學的知識

工業機器人技術入門應該學的知識

你是否也想在風口下大展拳腳?工業機器人走進我們的生活,很多人沒有就業方向,工資年年不見漲也是愁得慌,你是否沒有一技之長,而難以勝任高薪崗位?而自己也不知如何改變現狀,雖然身處時代的風口,也依然無法起飛。學工業機器人技術怎麼能不懂工業機器人運動程式設計和運動指令? 工業機器人運動程式設計: 1、認識ABB工業機器人,示教器操作環境設定,示教器可程式設計按鍵的使用; 2、手動操縱機器人,機器人I/O通訊介面,ABB標準I/O板及配置; 3、程式資料建立與儲存,工具資料、工件座標、有效載荷等資料的設定; 4、建立PAPID程式及指令,建立程式模組,建立例行程式; 5、工業機器人控制櫃,機器人本體,機器人本體與控制櫃連線; 工業機器人運動指令: 當工業機器人在示教齊聚,不設定運動型別和運動速度,則自動使用上一次的設定值,位置資料記錄的是工業機器人當前的位置資訊,記錄運動指令的同時,記錄位置資訊。運動指定了在執行時示教點之間的運動軌跡。工業機器人一般有三種運動軌跡:關節運動、直線運動、圓弧運動。 當工業機器人不需要以制定路徑到示教環境時,採用關節運動指令,關節運動型別的指令為MOVJ。當工業機器人通過直線路徑運動到當前示教點時,採用直線運動型別。指令為MOVL,結束點時當前指令的示教點。當工業機器人需要以圓弧路徑運動到當前示教點時,採用圓弧運動軌跡。 工業機器人技術要掌握哪些硬知識?匯邦有以下幾點總結: 1. 掌握機械製圖CAD、電子線路CAD繪圖設計技術,能讀懂機器人應用系統的結構安裝圖和電氣原理圖 2. 掌握氣動、電氣控制與PLC程式設計技術,能根據生產線的工序要求,編制、調整機器人工作站控制程式 3. 掌握伺服系統、變頻器、感測器、觸控式螢幕等技術,能熟練運用伺服系統、變頻器、感測器和觸控式螢幕等裝置 4. 掌握Solidworks、RobotStudio工業機器人模擬設計技術,能編制出機器人應用系統的模擬設計方案 5. 掌握工業機器人線上示教程式設計技術,能完成機器人的硬體連線、PAPID程式模組的編制、操控執行等操作 6. 掌握工業機器人機械裝配技術,能拆裝維護保養工業機器人及應用系統裝置,排除簡單裝置故障 7. 掌握工業機器人系統整合技術,能根據機器人應用方案要求,安裝除錯機器人及自動化生產線 8. 掌握工業機器人應用推廣及自動化生產線保養技術,能進行工業機器人及裝置的售前、售後技術支援。

瞭解更多幹貨文章,關注小程式八斗問答