本人在用halcon做圖像處理做視覺項目時，通常都是用c#寫程序的主體架構，然後將halcon的圖像處理過程嵌套進去。所以做了一個basler相機采圖並用halcon顯示的demo，寫這篇文章用於記錄過程中的一些心得和遇到的問題，這裏分享給大家，希望有大佬幫忙斧正。

程序界面如上圖。首先是一些先期的設置。開發環境是win7 64位，用的軟件是VS2013和HALCON13，還用到了basler相機的SDK ：pylon5。

首先是halcon和VS2013C#的配置：在VS裏的工具選項卡→選擇工具箱項→.NET framework組件裏，點瀏覽，找到halcon安裝目錄下的HALCON\bin\dotnet35\halcondotnet.dll。出現

然後確定，那麽在工具箱裏就會出現halcon窗口的控件，添加該控件就可以使用halcon窗口，並且自動添加using HalconDotNet;。

然後是pylon和VS的配置：在pylon安裝目錄下找到pylon5\Development\Assemblies將裏面的文件復制到測試程序的Debug文件夾裏。

由於參考了SDK自帶的例子，所以還將pylon5\Development\Samples\C# \Pylon.NETSupportLibrary\obj\Debug下的PylonC.NETSupportLibrary.dll添加到debug目錄下。然後在VS裏引用這兩個DLL。

以上是前期配置過程。

具體代碼這裏不貼了，在程序裏面基本上都有註釋，應該能夠看懂。

講一個需要註意的地方就是，除了form.cs裏面對SDK的代碼進行引用外，在program.cs裏面也要進行更改，否則無法正常使用SDK進行圖像采集。我自己在寫代碼的時候就是卡在這裏一直出問題，後面經人指點才意識到這裏的問題，所以在這裏特別提醒一下。

相機SDK開發