3D場景鼠標點選擇物體
對於以下幾種選擇：
（1）點雲；
（2）線框；
（3）網格；
針對以上準備三個函數：
（1）獲取點和線段最短距離函數；
（2）獲取線段和線段最短距離函數；
（3）獲取三角面片和線段最短距離函數；
算法：
（1）2D鼠標點轉換為遠近平面上的鼠標點，獲得鼠標線段；
（2）通過計算獲得所有與鼠標線段距離在一定範圍內的點、線段或網格；
（3）根據點、線段或網格距離近平面鼠標點的距離排序，取最近的那個，即為選中物體。
3D場景鼠標點選擇物體
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