基礎demo
　　E-PUCK團隊提供了一套簡單的e-puck程序具有從低到高的復雜程度，從基本的LED閃爍到電機控制，還有有關傳感器的輸入;這是初學者用戶的一個很好的學習起點。第一個演示不使用中斷，並盡量減少庫的使用。您可以從此鏈接BasicDemos.zip下載這些演示集。
下面列出了這些基本程序的列表：

• demo0：非常簡單的LED閃爍
• demo1：LED閃爍（用計時器暫停）
• demo2：選擇器讀數+ LED
• demo3：通過藍牙發送選擇器位置（簡化方法）
• demo4：接收讀數與中斷+ LED
• demo5：接收讀取中斷+ LED +通過BT發送值（帶中斷和緩沖區的匯編程序版本）
• demo6：根據前接近傳感器值控制電機速度

　　編譯：可以使用MPLAB IDE（windows）編輯和編譯演示，直接單擊項目文件。應在所有操作系統上使用MPLAB-C30編譯演示。將已編譯的.hex文件通過藍牙使用例如tinyBootloader下載到e-puck機器人。

聲音錄制

　　這個演示程序（hex文件，MPLAB項目）讓e-puck錄制大約兩秒鐘，（選擇你喜歡的聲音，然後無限再現它）。
程序以led動畫（流程）開始，然後將所有指示燈打開約兩秒鐘，這是錄制的時刻; 請註意，只使用了正確的micro（mic0）。
也可以使用選擇器（從1到16）選擇再現的音量/放大倍數。

靜止圖像
　　該演示程序經過優化，可讓機器人處理分辨率高達640x480像素的圖像（相機可達到的最大值）; 獲取後，機器人通過藍牙將圖像發送到計算機。 此zip文件ImageReceiverBT.zip包含機器人程序（hex文件）和計算機應用程序（Windows平臺）。 註意：機器人的選擇器必須位於3位置。
您可以從此鏈接ImageReceiverBTsrc.rar找到計算機端上運行的應用程序的源代碼。
您可以通過此鏈接DemoGCtronic-vga-images.zip找到機器人上運行的應用程序的MPLAB項目。

E-PUCK機器人-例子