Tiny Bootloader

• Windows：Tiny Bootloader v1.10.6
• Linux：epuck-bootloader-linux.zip

　　前提：sudo apt-get install libbluetooth-dev

• Mac OS：https：//github.com/gctronic/e-puck-library/tree/master/tool/bootloader/computer_side/multi_platform

實際上它是一個Perl腳本，因此原則上它也可以在Linux和Windows中使用

在與機器人配對後，您應該發出類似於

./epuckupload -f firmware.hex /dev/tty.e-puck_3675-COM1

　的命令，然後按下機器人上的重置按鈕

其他開發工具

　　在官方的e-puck網站上，您可以在以下鏈接中找到有關e-puck機器人可用的其他軟件工具的信息。

http://www.e-puck.org/index.php?option=com_content&view=article&id=18&Itemid=24

E-PUCK機器人-Tiny Bootloader和其他開發工具