電機驅動L298N除錯的問題。
L298N作為一種常用的電機驅動模組,支援正轉、反轉。在實際除錯的過程中可能會遇到接線“正確”,程式簡單正確。但是電機就是死活不轉的情況。一般新手容易遇到這些問題。
很多人剛開始做L298N的電機驅動控制電機速度是採用膝上型電腦對微控制器燒錄程式,對指定IO輸出PWM,並且接到L298N的使能端,兩個IO作為正反轉的邏輯輸入。由於微控制器的實驗有些可以直接燒錄執行(如:點燈),因此剛入手時會直接採用這種方式,然後電機不轉,怎麼百度都找不到解決方案。
實際上這個問題可以直接歸結為“共地”問題,即微控制器的GND應與L298N的GND是同一個GND,這裡並不是把兩個GND用一條線接起來就可以的(我也沒試過),這時最好是燒錄好程式,拔下downloader,然後對L298N和微控制器使用同電源供電。
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