1. 程式人生 > >H橋電路原理及直流電機驅動程式設計

H橋電路原理及直流電機驅動程式設計

void main(void) {   ZZ=1;   FZ=1;        //使直流電機停止運轉   while(1)   {    if(!Key_UP)  KeyV=1;  if(!Key_DOWN)  KeyV=2;  if(!Key_STOP)  KeyV=3;  if(KeyV!=0)  {    delaynms(10);    if(!Key_UP)    TempKeyV=1;    if(!Key_DOWN)    TempKeyV=2;    if(!Key_STOP)    TempKeyV=3;       if(KeyV==TempKeyV)    {      if(KeyV==1)   {     beep();     ZZ=1;     FZ=0;   }   if(KeyV==2)   {     beep();     ZZ=0;     FZ=1;   }   if(KeyV==3)   {     beep();     ZZ=1;     FZ=1;   }    }   }   KeyV=0;   TempKeyV=0;   } }