uC/OSii之任務劃分
滿足以下幾個指標將會使軟體設計比較簡潔高效。
- 滿足實時性指標
- 任務數目合理
- 簡化軟體系統
- 降低資源需求
- 裝置依賴性劃分：主要是對於一些輸入輸出裝置進行劃分，輸入輸出裝置分為主動型和被動性。主動型有一個儘可能短的中斷服務程式和一個與之關聯的任務組成；被動性任務由於不能主動觸發，必須有其他任務通過通訊機制向該裝置發出請求，啟用該裝置的相關任務。此類任務有鍵盤任務、顯示任務、資料採集任務、控制輸出任務和通訊任務等。
- 關鍵任務劃分：
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