概述
2018年10月，潤科通用在北京長城測試技術研究所完成了無人機飛行效能測試系統全引數計量，並取得計量校準證書。計量引數包括RTK定位精度、單點定位精度、測距精度、速度精度、俯仰角精度、橫滾角精度、航向角精度、取樣率以及電池續航時間。有效保證了無人機飛行效能測試系統測試量值準確，為無人機第三方測試監管提供了有效檢測手段。

    近些年來，各型別無人機如雨後春筍般湧現，隨著無人機技術的不斷進步，其效能越來越好，實現的功能也日益豐富，在農業、物流、電力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，隨著越來越多的無人機的上市，無人機的質量參差不齊，操作、監管不規範等，也存在著不少安全隱患。無人機系統各機載裝置的安全性、可靠性越來越多地引起人們的關注，建立第三方測試監管機構，構建一套全面的無人機飛行效能測試系統已迫在眉睫。        潤科通用推出無人機飛行效能測試系統，助力無人機飛行效能第三方測試監管。目前潤科通用已經與多家檢測機構合作，輔助完成了警用無人機、植保無人機等多種機型的檢測。        
 

潤科通用無人機飛行效能測試系統遵循標準如下：
•《無人機系統飛行試驗通用要求》（GJB5434-2005）
•《公共安全無人機系統通用標準》（Q/T JYEV-2015）
•《 植保無人飛機質量評價技術規範》（NY/T 3213-2018）
•《 農業植保無人機》（DB36/T 930-2016）
•《警用無人駕駛航空器系統 第1部分：通用技術要求》 (GA/T 1411.1-2017)
•《警用無人駕駛航空器系統 第2部分：無人直升機系統》 (GA/T 1411.2-2017)
•《警用無人駕駛航空器系統 第3部分：多旋翼無人駕駛航空器系統》 (GA/T 1411.3-2017)
•《警用無人駕駛航空器系統 第4部分：固定翼無人駕駛航空器系統》 (GA/T 1411.4-2017)
•《基於多旋翼無人駕駛航空器的道路交通事故現場勘查系統》（GAT1382-2018）

系統介紹
潤科通用無人機飛行效能測試系統由無人機測試裝置、無人機測試基準站和無人機飛行效能測試軟體三部分組成。通過資料採集、儲存、回讀、判定的形式，滿足對無人機飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度和飛行姿態等飛行引數的檢測。

系統可以檢測的專案包括：
• 飛行姿態平穩度測試
• 最大飛行半徑測試
• 可控制距離測試
• 最大飛行高度測試
• 實用升限測試
• 最大飛行速度測試
• 升降速率測試
• 電子圍欄測試
• 斷點續航精度測試
• 導航精度測試
• 航向精度測試
• 遙控距離測試
• 定點懸停精度測試
• 飛行精度測試
• 飛行軌跡測試

經過無人機測試系統的檢測，根據無人機的各個效能指標的數值，並通過遵循不同標準要求進行閾值設定，通過計算給出判定結果，並生成檢測報告。

系統組成
無人機飛行效能測試系統組成列表，如下：

    無人機飛行效能測試系統使用RTK(實時動態定位：Real-Time Kinematic)技術，採用GPS的載波相位觀測量，並利用了RTK基準站和無人機測試裝置之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式減小誤差，從而實現cm級的高精度定位。       
    系統工作原理，如下圖所示：

• HI-UPED無人機測試裝置
無人機測試裝置自主供電，測試過程掛載在被測無人機上，對被測無人機的飛行引數進行採集、儲存。測試完成後，飛行資料通過USB匯入無人機飛行效能測試軟體，進行分析和判讀。


• 無人機飛行效能測試軟體
無人機飛行效能測試軟體與無人機測試裝置建立通訊，可以檢測無人機測試裝置的工作狀態，儲存狀態，電池電量等指標，同時將無人機測試裝置的飛行資料進行讀取並存儲到本地，將資料進行分析繪圖，得出檢測結果並生成檢測報告。

• 無人機飛行效能測試軟體功能介面示意

測試任務編輯

飛行高度檢測

電子圍欄檢測

飛行精度檢測

系統特點
• 電氣解耦：與被測無人機無任何電氣連線，避免測試爭議
• 定位精度高：使用高精度的RTK定位方式，可以達到釐米級的定位精度和測距精度
• 速度測試精度高：測速精度大於0.05m/s
• 體積小，重量輕：無人機測試裝置只有420g，小到消費型大到植保型無人機均可測試
• 大容量資料儲存：資料儲存容量8GB
• USB通訊：使用方便、傳輸速度快，適用於需要快速讀取大量儲存資料的應用
• 環境適應性與特殊防護能力：防塵防水（IP65），滿足淋雨試驗要求
• 功能強大的無人機飛行效能測試軟體