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洪流學堂公眾號回覆forward，獲取本文的測試工程。

小新：“智哥，我在設定人物持槍IK時，想要將槍的方向設定為游標的方向。但是出現了槍旋轉混亂的問題，這個該怎麼解決啊?”
大智：“具體說說看你是怎麼實現的？”
小新：“我先計算了槍的朝向的向量，程式碼是這樣的”

想深入瞭解大智和小新這對好基友，可以在洪流學堂公眾號回覆小新瞭解他們。

var pos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(Screen.width / 2, Screen.height
 
 / 2, 10));
var direction = (pos - _currentGun.transform.position).normalized;

小新：“這不計算出來方向了嘛，我覺得最簡單的方法就是設定槍的transform裡面的forward向量。但是我先設定場景為pivot模式（顯示物體的自身座標軸），然後看了槍的軸以後，發現槍口方向的軸不是forward，而是紅色的軸，也就是right。”

大智：“沒錯，這點很好，就是不要想當然的用forward/up/right這些軸，一定要根據實際情況。forward是藍色的軸，up是綠色的軸，right是紅色的軸。記不清楚的時候可以看下Scene視窗右上角的小工具的顏色。”

小新：“然後我就設定槍的transform的right為-direction，就像這樣”

_currentGun.transform.right = -direction;

小新：“結果執行起來是這個樣子，上下旋轉沒啥問題，但是左右旋轉槍會發生翻轉”

大智：“好，我大概瞭解了。你使用了transform的right屬性，但是你知不知道設定right的具體內部程式碼是什麼？”

小新：“這個我還真不知道”

大智：“Unity已經公佈了C#端的所有原始碼，這個你可以去 https://github.com/Unity-Technologies/UnityCsReference

小新趕忙開啟這個連結，去找相關的內容。

小新：“在Github網站上找好麻煩，我還是把它下載下來”

大智：“非常明智，下載下來以後通過VS開啟可以快速找到想要的內容”

小新：“找到了！在Transform.bindings.cs檔案的第41行”

// The red axis of the transform in world space.
public Vector3 right { get { return rotation * Vector3.right; } set { rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.right, value); } }

// The green axis of the transform in world space.
public Vector3 up { get { return rotation * Vector3.up; } set { rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, value); } }

// The blue axis of the transform in world space.
public Vector3 forward { get { return rotation * Vector3.forward; } set { rotation = Quaternion.LookRotation(value); } }

大智：“你仔細看看這三個屬性在set的時候內部具體是如何實現的”

小新：“對於right和up，他用了Quaternion.FromToRotation來建立了一個四元數，但是起始位置用的是世界座標軸的right和up”

大智：“沒錯，起始位置用的是世界座標軸的right和up，而槍的初始姿態不正常，因為是平躺在地上的而不是豎著的狀態，需要將槍的朝向調整為拿在手中時的朝向，比如將槍調成豎著的狀態。對於這個槍Quaternion.FromToRotation在計算旋轉的時候就會出現不正常的情況。這時候有兩種解決方式：”

• 通過給槍加一個空的父物體，調整好槍的朝向，使用這個父節點進行旋轉，這樣槍就不會沿著x軸旋轉了，旋轉也就正確了。

• 不使用transform的right進行設定，而是自己計算旋轉。程式碼也很簡單，如下：

var rot = Quaternion.FromToRotation(-_currentGun.transform.right, direction);
_currentGun.transform.rotation = rot * _currentGun.transform.rotation;

大智：“這種方式在物體原來旋轉的基礎上進行旋轉疊加，不會出現旋轉亂掉的問題。”

總結

小新：“以後再遇到問題我要探究問題的深層次原因，不能僅限於將問題解決這個表象。”
大智：“這麼想就對了，這樣才能進步的更快！”

今日思考題

下載測試工程，深入瞭解下這個問題的原因和解決辦法吧！
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