本文節選自洪流學堂公眾號專欄《鄭洪智的Unity2018課》，未經允許不可轉載。

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洪流學堂，讓你快人幾步。你好，我是鄭洪智。

從這節課開始，我會嘗試用一種新的寫作風格，也希望大家能夠多提意見。

背景補充

小新今年數學專業馬上大三了，卻一直沒有找到自己的職業方向，不知道以後要幹什麼，唯一的愛好就是玩遊戲，特別想自己能開發一款成功的遊戲。小新趁著暑假去找各種實習兼職，一個偶然的機會收到了一個遊戲公司的面試通知。小新欣喜若狂，前去面試，聊到遊戲時，小新能滔滔不絕聊出很多東西，但是問到開發遊戲的時候，卻啞口無言，無法回答面試官的問題。面試官問了很多遊戲開發、Unity引擎的問題，小新就下定決心，一定要好好學習一下游戲開發，特別是Unity引擎。小新找到了自己的師兄大智，這位師兄有8年Unity開發經驗，想向師兄請教一下學習的方向。沒想到師兄特別熱情，是一個技術佈道者，喜歡研究傳播技術，從此小新跟著大智開啟了他的Unity學習之旅。

大智告訴小新，叫我“大智”就好了，以後不要叫師兄了哈。

Rigidbody 剛體

“大智，昨天我學習了物理系統，知道了碰撞體，那物理系統裡面還有別的東西麼？”
“你呀，太天真了，Collider只是物理系統的一部分。你看昨天學的Collider，他們都只是一個靜態的碰撞體。我們昨天學習過物理系統很重要的是模擬物體的受力情況，物體根據物理規則運動呀。”
“那通過程式碼修改物體的位置不就能運動起來了麼？”
“通過程式碼直接修改物體的位置並沒有通過受力的方式改變物體，所以這種方式並沒有應用到物理系統，要想讓物體通過受力運動，我們首先要了解一下Rigidbody元件。物體只有添加了Rigidbody元件，才會對受力作出反應。小新，你現在先去看看Unity的文件，看看Rigidbody元件到底是什麼吧！”
“收到，我馬上就去看！”

小新馬上開啟Unity文件，找到了Rigidbody的介紹文件https://docs.unity3d.com/Manual/RigidbodiesOverview.html。

Rigidbody元件可以讓一個物體受到物理影響。比如新增Rigidbody組建後，物體會立馬對重力作出反應。如果物體上還添加了Collider，物體在受到碰撞時也會移動。

“大智，我知道了！Rigidbody可以讓物體對受力做出反應，但是我有點和Collider搞不清楚了。”
“這兩個是初學者不太容易搞清楚的概念。Collider只是給物體加上了碰撞，讓物體擁有了實體，而不是一個可以穿過去‘全息投影’。而Rigidbody是讓物體擁有了動態受力的功能。所以我們一般稱只有Collider沒有Rigidbody的物體叫靜態Collider。一般剛體物體上也會有Collider，因為需要和別的物體發生碰撞。如果沒有Collider，即使剛體也不會和其他物體碰撞。”
“那是不是不應該給場景裡所有的物體新增Rigidbody元件？”
“非常對，場景裡有一些物體是基本不會動的，比如說一棟大樓，一塊大石頭等等，他們只需要阻擋別的物體別穿過他們就行了，所以它們只需要新增Collider就行。因為添加了Rigidbody元件後會帶來很多的物理計算，所以只需要給會移動的物體新增Rigidbody就行。

Rigidbody元件

小新認真看了Rigidbody元件的文件，並做了筆記：

• Mass 剛體的質量，單位是千克(kg)
• Drag 空氣阻力，0代表沒有空氣阻力，無限大的值代表物體會立即停下來（慣性消失）。
• Angular Drag 物體受到一個扭力旋轉時的阻力，0代表沒有阻力，但是需要注意的是無限大的值並不能讓物體立即停止旋轉。
• Use Gravity 是否受重力影響
• Is Kinematic 選中時，物體不會受到物理物理引擎的影響，只能通過修改Transform移動物體。
• Interpolate 插值，如果發現剛體移動有卡頓，可以嘗試選擇此選項。
  
  • None 不使用插值
  • Interpolate 根據上一幀的Transform進行平滑
  • Extrapolate 根據估算的下一幀的Transform進行平滑
• Collision Detection 碰撞檢測的方式，當你的剛體快速運動時，可能會出現穿透的現象，可以設定這個選項。
  
  • Discrete 離散檢測，效能較高，預設值
  • Continuous 連續檢測。使用此選項時，物體與其他動態Collider（剛體）使用離散檢測；與其他靜態Collider使用連續檢測。如果其他剛體設定為了Continuous Dynamic，會使用連續檢測和這個剛體進行碰撞檢測。這個選項非常影響效能，如果沒有快速運動物體的碰撞檢測問題，保持Discrete設定
• Continuous Dynamic 動態連續檢測。如果其他物體是Continuous或Continuous Dynamic，與這個物體碰撞時會使用連續檢測。也會和靜態Collider使用連續檢測。對於其他的collider（標記為Discrete的Rigidbody）使用離散檢測。。用於快速移動的物體。
• Constraints 約束剛體的運動
  
  • Freeze Position 選中後剛體不會在對應的軸上移動
• Freeze Rotation 選中後剛體不會在對應的軸上旋轉

小新看完之後，還是有一些地方不太清楚，又來騷擾大智。
“大智，剛體的Is Kinematic我明白了是什麼，這個有什麼用呢？加上剛體不就是為了受力麼，為什麼還要提供一個這個屬性，關掉受力呢？”
“有些情況，我們不想讓物體受力，但是仍然能夠和其他物體發生碰撞，影響其他物體。比如這個物體上有動畫，在播放動畫的時候，我們想讓動畫來控制物體的位置。”
“明白了，但是感覺還是需要用到的時候再去理解。那這個Collision Detection該什麼時候設定呢？是不是類似子彈這種情況？”
“說的很對，Collision Detection就是針對快速移動的小物體，比如說子彈，但是通常遊戲射擊並不用實體的子彈，因為子彈多的時候效能太差了，我可以給你推薦一個文章來看看：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22105641”
“謝謝智哥，我也發現了用剛體的話效能太差了，我去看看”

碰撞彙總

“大智，我發現有些情況兩個物體發生了碰撞，但是並沒有呼叫指令碼中的程式碼，這是怎麼回事？”
“哈哈，這時候我就要祭出大招了，給你兩個表格，對照著看看是否會發生碰撞哈。”

“太好了，有了這兩個表格，能不能獲取到訊息就很清晰了！”

總結

“我來簡單總結一下，今天這個Rigidbody元件是物理系統中非常重要的元件，運動的物體都靠它，遇到問題多去查Unity的文件，裡面解釋的很清楚。”
“好，我已經掌握的差不多了，下一步就是在我的吃雞遊戲裡運用一下，嘿嘿”

今日思考題

“既然你說到了運用，我要給你佈置一個小作業，用程式碼控制一個剛體在不平整的地形上運動，試試看！”
“收到！我去也！”
“收穫別忘了分享出來！也別忘了分享給你學Unity的朋友，也許能夠幫到他。”

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《鄭洪智的Unity2018課》，傾盡我8年的開發經驗，結合最新的Unity2018，帶你從入門到精通。