【CV】幾種Hierarchy of Transformation的區別

阿新 • • 發佈：2018-11-09

Projective Transformation: 原本平行的線在對映之後不平行。
Affine Transformation: 保持直線對映成直線，且原先平行的線對映後還是平行。Affine 就是H這個transformational matrix的最後一行為0 0 1.
Similarity Transformation: 直線之間的角度在對映後也不變，因此pattern也保持不變。是Affine中A為正交矩陣的情況。 $A^{T}A = \lambda^2I$
Euclidean Transformation: Similarity中滿足 $A^{T}A = I$ 的情況

【CV】幾種Hierarchy of Transformation的區別

Projective Transformation: 原本平行的線在對映之後不平行。 Affine Transformation: 保持直線對映成直線，且原先平行的線對映後還是平行。Affine 就是H這個transformational matrix的最後一行為0 0 1. Si

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