建立ROS工程結構
阿新 • • 發佈:2018-11-09
影象化顯示目錄工程結構:tree
$ sudo apt install tree
建立ROS工作空間
$ mkdir -p catkin_ws/src # Create mutil-level directory
$ cd catkin_ws/ $ catkin_make #Initialization $ catkin_create_pkg package_name #create a package $ catkin_create_pkg package_name Dependency_name #create a package
下載別人的GitHub程式碼包
1、在catkin_ws/src中:
$ git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git #
2、安裝包所需的依賴
$ cd ~/catkin_ws $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
3、編譯並重新整理環境
$ catkin_make #如果前面已經做過一次,那麼這一次不用執行 $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 每次開一個新終端都要執行一次
$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc #把上面的命令寫入.bashrc,每次開一個終端自動執行。