港科大VINS-mono初試
執行環境 Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpenCV 3.3.1, Eigen 3.2.10 ceres1.14.0
1、在執行
roslaunch vins_estimator euroc.launch
roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch
rosbag play YOUR_PATH_TO_DATASET/MH_01_easy.bagrviz中沒有相機的軌跡
並且終端出現下圖的資訊
2、解決（ceres和eigen的環境沒有配置好）
（1）重新安裝ceres和eigen
注意:安裝ceres的時候要按照 http://ceres-solver.org/installation.html安裝，在最後一步make install時改成sudo make install
(2)重新catkin_make 工程 (因為重新配置了環境)
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