VxWorks下 canOpen移植心得 stm32 -> ppc
工作中碰到關於VxWorks canOpen協議棧的移植，現在是邊移植邊寫一下心得：
基礎環境是ppc8265 + VxWorks5.5 （風河的tornado真心比workbench難用）。
軟體基礎是stm32的canOpen協議棧c程式碼，移植到ppc8245.
開發過程中，碰到的問題總結：
1.編譯器不相容問題：由於tornado2.2最高支援ansi，而待移植程式碼是基於c99標準編寫的，因此需要修改編譯規則。
主要修改的地方有兩個：
(1) tornado工程的主Makefile檔案；
(2) tornado的gnu屬性。
2.中斷移植，移植的程式碼包含三個資料夾，src資料夾，inc資料夾，driver資料夾，剔除stm32的中斷，引入VxWorks中斷即可。
stm32 canOpen協議棧程式碼下載：包含can驅動和CanOpen協議棧。
https://download.csdn.net/download/m0_37585897/10728860
3.後續補充。。。
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