Fanuc Karel 運算子
阿新 • • 發佈：2018-11-11
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-- 時間：2018-11-04
-- 建立人：Ruo_Xiao
-- 郵箱：[email protected]
---------------------------------------------一、列表
| Arithmetic | + | - | * | / | DIV | MOD |
| Relational | < | < = | = | < > | > = | > |
| Boolean | AND | OR | NOT | |||
| Special | > = < | : | # | @ |
二、解釋
1、DIV 和 MOD
（1）相同點
A、兩邊必須是“INTEGER”型別資料。
B、兩邊運算元有一個是負數，則結果為負數。都為負數或者都為正數，則結果為正數。
C、右運算元為0時，示教器報錯：Divide by zero。
（2）不同點
A、DIV ，求商運算。
B、MOD，取餘運算。
2、<>：不等於
3、AND、OR 和 NOT
（1）相同點：兩邊必須是“BOOLEAN”型別資料。
（2）不同點：
A、“AND” 、“OR” 和 “NOT” 分別對應“與”，“或”，“非”。
4、>=<
兩個POSITION大約相等時，則返回TRUE，反之則FALSE。
栗子：
IF perch >=< CURPOS (0,0) THEN
WRITE('OK', CR)
ELSE
ABORT
ENDIF5、# 和 @
（1）相同點
A、左右兩邊必須是“VECTOR”資料型別。
B、詳解這裡。
（2）不同點
A、“#”的英文全稱：The Cross Product Operator
“@”的英文全稱：The Inner Product Operator。
B、“#”的意義：數學中的叉乘。
“@”的意義：數學中的點乘。
C、“#”的栗子：VEC(3.0,4.0,5.0) # VEC(6.0,7.0,8.0) 結果是 (-3.0, 6.0, -3.0)。
“@”的栗子：VEC(3.0,4.0,5.0) @ VEC(6.0,7.0,8.0) 結果是 86.0。
7、:
（1）意義：兩個“POSITION”或者“XYZWPR”變數進行向量和。
（2）圖示：
結果：
“bolt”是該點在“WORLD”座標系下的XYZWPR，“b_handle”是該點在“BUMPER”座標系下的XYZWPR，則經過“:”運算之後，就得到了“bolt”和“b_handle”的向量和。
（SAW：Game Over！）