Fanuc Karel 向示教器上傳送資訊(非報警)
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建立人:Ruo_Xiao
郵箱:[email protected]
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1、函式原型:
TPERROR(STRING strError)
CHR(code : INTEGER) : STRING
2、TPERROR : 在示教器資訊條上顯示資訊。
栗子:
WRITE TPERROR ('Hello World!')
j結果:
3、CHR : 將整型數值轉換成其對應的ASCII碼字元。
栗子:
WRITE TPERROR ('Result : ' + CHR (65))
結果:
4、通常顯示資訊的時候,會和之前的資訊羅列在同一行上,為了在顯示新的資訊之前,消除之前的資訊,故在正常的顯示資訊之前插入以下程式碼,即可消除之前的資訊。
WRITE TPERROR (CHR(128))
(SAW : Game Over!)
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