簡單來說自動循跡小車就是集光，機，電於一體的簡易智慧小車。參賽者通過論證，比較，實驗之後，製作出了簡易小車的循跡電路系統，整個系統基於普通玩具小車的機械結構，並利用了小車的底盤，前後輪電機及其自動復原裝置，能夠平穩跟蹤路面黑色軌跡執行。下面是小編辛苦彙總的自動循跡小車作品，涉及了自動循跡小車的電路設計，原始碼和庫檔案等，資料僅供參考。

電子設計大賽作品 - 多功能循跡小車電路原理圖，源程式和元件封裝庫

任務：設計並製作一個尋跡智慧電動車和中心鐳射控制系統，根據要求完成要求的任務：

基本要求：

電動車從出發線出發（車體不得超出出發線），小車沿引導黑線行駛，電動車行駛過程中不可脫離黑色引導線行駛。

電動車在AB段駛過程中遇到引導線下有硬幣。電動車發出聲光指示資訊並且停車2秒。

小車行駛在BC段加速行駛。

全程時間不能大於90秒，時間達到90秒時必須立即自動停車。

【大賽作品】尋跡智慧小車電路圖，PCB，源程式，庫檔案

基本要求

（1）電動車從出發線出發（車體不得超出出發線），小車沿引導黑線行駛，電動車行駛過程中不可脫離黑色引導線行駛。

（2）電動車在AB段駛過程中遇到引導線下有硬幣。電動車發出聲光指示資訊並且停車2秒。

（3）小車行駛在BC段加速行駛。

（4）全程時間不能大於90秒，時間達到90秒時必須立即自動停車。

基於51微控制器設計多功能智慧小車功能介紹：

如圖1所示，本設計採用STC89C52 /作為主控晶片，LCD1602液晶作為顯示螢幕;以下為各種版本介紹！

2，直行避障：小車前面有一個超聲波，小車處於往前直行狀態，當前面的超聲波遇到障礙物自動拐彎並繼續行走，可按鍵隨意設定小車避障的安全距離。

3，紅外線尋跡：小車前面三個紅外線感測器，能在黑色軌道（黑膠帶）自動行走。

4，安卓藍芽小車：通過安卓手機控制小車前進，後退，左轉，右轉; APP為安卓軟體，能按鍵鬆手自動停止，並且有重力感應操控方式，操作手感好。

電子大賽作品智慧小車，實現紅外遙控，循跡，避障功能​​​​​​​

紅外遙控循跡避障智慧小車以MSP430最小系統板為核心，它能夠實現三項功能。第一，用核心系統板傷的紅外接收模組，與小型遙控器實現紅外遙控，控制下車的執行。在車的前方有六個紅外對管組成的循跡模組，對地面的黑色細長軌道進行檢測，沿著黑色細長軌道執行。在車的上前方有一個超聲波測距模組，實現對運動前方實物劇烈的檢測，從而不致使車在執行的過程中自己碰撞到任何物體。

基於微控制器的智慧自動尋光循跡滅火小車，可直接用於畢業設計

它可以按照你給定的路線行走，找到光源並儘快的行走到光源附近，啟動風扇（相當於滅火），滅火後還可以按照以前的路線繼續前進。這個工作受地面摩擦，機器人慣性，機器人電機的轉數差，電壓變化等多個因素影響，它模擬了現實機器人處理火警的過程，燈泡代表燃起的火源，機器人必須找到並熄滅它。

【課程設計】手機重力感應與藍芽模組設計的智慧循跡小車​​​​​​​

1.通過手機與藍芽模組之間的通訊來控制小車的執行軌跡，共六種執行模式，前，左前，右前，左原地轉，右原地轉，後退，停止。

2.同樣通過手機的重力感應與藍芽模組之間的通訊來控制小車的執行軌跡，共六種執行模式，前，左前，右前，左原地轉，右原地轉，後退，停止。

3.循跡模式：小車探測到黑線後，能夠通過調整電機的轉動來自動循跡執行或者循跡時出現偏離，可以通過手機控制正常循跡。

電賽作品資料，循跡小車DIY製作包括電路圖，程式原始碼​​​​​​​

此專案為“尋跡小車”的升級，在結構上作了改進，碼盤從10（20）個/圈提高到50（100）個圈;同時，改進了電機的驅動防護邏輯，既能實現電機的四個狀態，保證不短路，還可以使PWM控制的軟體耗費大大減少，而且一個電機只需使用3個I / O口（原來為4個）。其餘沒做大的改動，所以程式只要要修改的是電機驅動部分。

基於51版本迷宮循跡小車電路（原理圖+原始碼+使用者手冊）​​​​​​​

我們本著開源，大家一起學習的精神，將資料，電路圖奉獻出來，我們還特意做出了使用者手冊，大家有什麼意見建議，或者不明白的地方可以問我，或者到我們論壇發帖，我們將會詳細解答。

紅外循跡智慧小車資料（包括舵機轉動超聲波避障部分電路）​​​​​​​

基於51微控制器的紅外循跡智慧小車全套資料。附件內容包括主控板，5路紅外板和電機驅動板原理圖和PCB原始檔以及程式（只有循跡程式但有舵機部分的電路）。

第十屆“飛思卡爾”杯智慧汽車大賽論文+線性CCD方案​​​​​​​

基於電路城之前介紹的有關智慧車的設計資料（連結：HTTP：//www.cirmall.com/circuit/3959/），先特意推薦第十屆“飛思卡爾”杯智慧汽車競賽論文和線性CCD方案。希望可以幫助更多參加大賽的朋友。

循跡智慧小車首選，5路紅外循跡感測器資料（原理圖，演示程式，操作說明等）​​​​​​​

基於ITR20001 / T紅外反射感測器，常用於製作循跡智慧小車.ITR2001 / T感測器的紅外發射二極體不斷髮射紅外線，當發射出的紅外線被物體反射時，被紅外接收器就收，並輸出模擬值。輸出模擬值和物體距離以及物體顏色有關。通過計算五路輸出的模擬值，判斷循跡線位置。

（電賽）藍芽智慧小車，無線IAP控制（小車主機板+遙控器）​​​​​​​

本設計分為兩部分：遙控器與小車，兩部分均已STM32F407微控制器為核心本系統通過與評估板連線的帶觸控LCD液晶顯示器控制小車行走以及顯示由小車返回的資訊等，小車則根據接收到的指令或資料執行相應的操作，同時向遙控器實時傳送相關資訊。遙控的實現依靠一對藍芽模組。同時，遙控器可以從ü盤中讀取小車的程式檔案，通過藍芽傳送到小車中從而實現程式的線上更新。

電子設計大賽作品-STC微控制器搭建的智慧小車​​​​​​​

智慧小車平臺需要實現的功能：上位機無線遙控可傳送速度，轉向，行車時間，軌跡，測距，自動蔽障等控制命令，同時可以反饋實時速度，距離，電源電壓，功率等狀態資料。