金庸先生已離我們遠去，筆者當天在朋友圈看到這一訊息時心情非常沉痛。作為在小學時就開始讀金庸小說的80後，先生給我們的，不僅僅是一個個鮮活的人物，跌宕起伏的故事情節，正義與俠義，而是一個時代的印記。總想著為先生寫點什麼，奈何文筆不佳，就從自己的專業出發，將AI各種學派與金大俠筆下的人物作一類比，與各位討論品評，算是對先生的一點點緬懷與哀思。

有人的地方就有江湖，有江湖的地方就有派系。人工智慧領域（其實更準確的說是機器學習）也不例外，各種學派、思想、方法各成一家，自有其獨門絕技與真傳，又相互之間有千絲萬縷之聯絡。各大門派紛紛登場，展示其武藝與江湖聲威，共議人工智慧大計。

丐幫-神經網路

金庸筆下的丐幫勢力龐大，弟子眾多，遍佈全國各地，神經網路的江湖地位與其最為符合，自成一家，雖稱不上高大上（缺乏紮實的數學理論基礎），但卻非常實用，各種改進演算法層出不窮。

幫主Hinton（事實上，Hinton並不是神經網路的發明人，但他是反向傳播演算法的發明人之一，也是深度學習的奠基人，因此我們推舉他為幫主）潛心研究武學數十載，得降龍十八掌之絕技（反向傳播演算法），後又提出打狗棒法（dropout），招式樸實，效果卻令人驚歎。雖不及少林和武當那樣有深厚的理論淵源，但奈何其勢力龐大。全連線神經網路，卷積神經網路，迴圈神經網路，自動編碼器（包括DAE，CAE，VAE），受限玻爾茲曼機（包括DBM，DBN）如同散落在各地的分舵，遍地開花。而同其他幫派聯姻的合體-深度強化學習（DRL）堪稱武林的佳話。中途雖有衰退的數十年，但最近幾年以深度學習之身份重振江湖。

少林-支援向量機

少林派內力深厚（數學功底紮實），背靠博大精深的佛學。坐鎮的領頭人物Vapnik可謂武林中的頂尖高手。其核心人物將易筋經（核技術，kernel trick）用的出神入化，化非線性為線性，分類、迴歸問題不在話下，一度執機器學習之牛耳。更有大力金剛指（拉格朗日對偶），少林龍爪手（凸優化），金剛伏魔圈（SMO演算法）加持，威震武林數十載。然其所需內力深厚，要掌握精髓實屬不易。

武當-概率圖模型

概率圖模型如同金庸筆下的武當，以概率論（道教）的堅實理論作為支撐，在機器學習的江湖中自成一家，有相當的獨立性。其奠基人Judea Pearl曾問鼎圖靈大獎，乃武學之至尊榮譽。概率圖模型招式優美，貝葉斯網路（太極拳法），隱馬爾可夫模型（九陽神功），條件隨機場（太極劍法）都是該派的絕學。然而因為其招式精妙（要求較高的概率論、隨機過程等知識），一直以來令眾多習武之人望而生畏。

峨眉派-整合學習

整合學習是機器學習中一種特殊的存在，自有其深厚而樸實的武功哲學，能化腐朽為神奇，變弱學習為強學習，雖不及武當和少林那樣內力與功底深厚。其門下兩個主要分支-bagging和boosting，各有成就，前者有隨機森林支撐門面，後者有AdaBoost，GBDT，XGBoost一脈傳承。門下弟子近年來在Kaggle大賽中獲獎無數，體現了實用主義的風格，為眾多習武之人所喜愛，趨之若鶩。

大理段氏-強化學習

強化學習是武林中的一個特殊存在。其代表性人物Richard S. Sutton也是機器學習領域的領軍人物。長期以來，強化學習一直是機器學習武林中的閒雲野鶴，不太過問世事，雖然有一陽指-時序差分演算法（如Q學習）在手，但從不顯山露水。2013年，其門下弟子創立的DeepMind公司，將本派武功與丐幫的卷積網路大法相融合，創造出了一種玄幻的招式-DQN（深度Q網路），開深度強化學習之先河，只通過觀察遊戲畫面，就可以打Atari遊戲，並且比人類玩家還強，令江湖人士驚奇。2016年，旗下的AlphaGO更是在圍棋領域戰勝了高麗國絕世高手李世石，一時轟動四海，江湖中人無不為之驚歎。媒體的加持，全民的關注令人工智慧再次走上風口浪尖，加之各路風投傾囊相助，有識之士紛紛設立武學館，可謂紅火。

姑蘇慕容氏-深度生成模型

LeCun說過，GAN是“生成對抗性網路是近十年來最有趣的想法”。 其代表性人物Goodfellow是該領域的領軍人物。生成網路從潛在空間（latent space）中隨機取樣作為輸入，其輸出結果需要儘量模仿訓練集中的真實樣本，就如同姑蘇慕容氏的家傳絕學以彼之道還施彼身，在瞭解對方（判別模型）精要的基礎上，使出斗轉星移的功夫（去學習判別模型刻畫的資料分佈），將對方的招式反擊到他自己身上，看起來好像是使出了跟對方一樣的武功將對方打倒（讓判別模型難斷真假）。慕容氏其世代傳承的“以彼之道，還施彼身”的武功絕技，威震江湖。現任莊主Goodfellow年少有為，學武有成，在江湖上闖出一番名頭，當下追隨者眾多，一時無二，CVPR 2018的論文題目中含有關鍵詞GAN的文章佔比超過8%，相比2017年增長了2倍多。

華山派-樹模型

華山派在江湖中也是顯赫的存在，其代表人物風清揚（Breiman）將本門絕技獨孤九劍（CART，分類與迴歸樹）練得出神入化。就連網際網路中的教父級人物馬雲也樂用其名。除獨孤九劍之外，衝靈劍法（ID3）和衝靈劍法（C4.5）雖在如今的江湖已不是主流，但也有其特殊的歷史地位。

崑崙派-流形學習

崑崙派在2000年之後著實風光了幾年，其野心勃勃，當年有抗衡武當和少林之勢。自2000年LLE（區域性線性嵌入）登上Science雜誌，到幾年之後t-SNE謝幕，其來勢也快，去得也快，如流星劃過機器學習的天空。雖沒有成大氣候，但招式堪稱優美，其思想是給後世留下的一筆寶貴財富，對高維空間的探索是習武之人孜孜不倦的追求。

大鬧一場,悄然離去...