AutoX披露無人車雲代駕系統：夜晚遠端操控車隊也easy
雷剛 發自 Sanya
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
無人駕駛公司AutoX又披露了新進展。
這一次，是關於他們的遠端操控系統。即在無人車運營中，如需要遠端介入，這個系統就顯得格外重要。
畫面畫風，看起來跟打遊戲差不多。
就權且簡稱雲代駕吧。
AutoX雲代駕方案
AutoX通過一段夜晚遠端操控的駕駛視訊來體現該系統。
主要方案是通過4個廣角攝像頭，覆蓋360度環視畫面。
通過該系統，遠端開車的最高速度可達45英里/小時（72千米/小時）。
當然，因為夜晚光線條件對無人駕駛的感知挑戰，所以AutoX專門選了夜晚場景，也是想“悄悄”傳達目前的技術實力。
而且還需指出的是，AutoX最知名的就是整個自動駕駛方案，以攝像頭為主。
AutoX官方稱，這個遠端監控系統在白天、晚上、各種天氣狀況下都可以正常執行。
此外，搭配遠端操控系統，AutoX開發了全新的車隊管理系統及代號為Xhybrid的智慧監控系統，協助排程司機、車輛及輔助人類駕駛員。
那效果究竟如何呢？
看療效
不妨一起看這個認（wan）真（de）工（zhen）作（shuang）的無人車工程師。
過彎道：
高速場景：
左拐來一個：
右拐也來一發：
遇到黃燈：
Stop sign（美國的停車標識，需要停車3秒後繼續前進）：
停車：
要重點關注的資料
以上，開得還不錯，不過資料維度，雲代駕中需要重點關注的有哪些呢？
AutoX方面分享了三點：
1）畫面延遲（glass to camera）從攝像頭到遠端操控中心的計算機，畫面延遲在50ms左右，可以保證順暢溝通。
2）LTE網路基於多頻段，同時對運營區域訊號強度和穩定性做系統的測試報告地圖，避開這些區域LTE網路不夠穩定的地方。
3）可覆蓋區域：可以覆蓋所有達到AutoX遠端操控字型LTE網路要求的區域。
技術準備
此外，AutoX也分享了該系統打造背後的技術準備，依然是三點：
1）採用了反擁塞演算法和攝像機優先順序選擇來提高影象的實時性。會根據現在的網路情況調整資料量，並且設定了不同攝像機的優先順序，優先保證主攝像機。
2）AutoX正在開發更加完善的車隊管理系統。該系統可以實時記錄測試車輛的位置、速度和駕駛狀態等資訊，錄製測試車輛傳回的影象，並且根據情況分配遠端操作人員協助指定車輛。
3）還研發了一套智慧監控系統，代號Xhybrid，系統開發已經完成。AutoX Xhybrid支援高階人機混合決策，能從多個層次融合來自無人駕駛系統、遠端監控人員的決策和規劃，並用無人駕駛系統輔助人類作出更精確判斷。
最後，AutoX創始人肖健雄也分享了對遠端操控系統的看法，他說這是實現未來大規模無人駕駛部署的關鍵一步，也是安全冗餘的手段之一。
學術上，Sheridan’s Levels of Autonomy可以劃分成10級，1級是完全人工遙控，10級是完全自動。AutoX開發的這種混合系統，是介於第5-7級的混合操作，是處理corner cases，比如大規模修路等的最優辦法。
目前，AutoX已在美國加州推出無人駕駛生鮮遞送服務：AutoX Autonomous Delivery。在此項服務的初始試運營區域，從使用者叫車到無人車到達，配送完成只需要十幾分鍾。
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作者系網易新聞·網易號“各有態度”簽約作者
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