應用例項：

假如控制一輛小車，輸入量為距離dst，角度 phi，輸出為線速度v，角速度w,

這裡共有6個變數；輸入有4個：距離，距離偏差，角度，角度偏差，輸出2個,線速度，角速度

假設線速度的變化範圍為線速度0.07m/s~0.8m/s，角速度0-0.4rad/s，0.4rad大概為23度

將距離量化為6個等級 【零，小，中小，中，中大，大】

_table_dst[6]= [0.01，0.2，0.5，0.8，1.0，1.2]]//

距離偏差量化為8個等級 【負大，負中，負小，負零，正零，正小，正中，正大】

table_len[8]= [-0.45,-0.25,-0.18,-0.07,0.07,0.18,0.25,0.45]

角度量化為6個等級

_table_alpha [6]=[0,15,40,60,80,100]

 _table_alpha[6 ]=【0，0.26,0.698,1.047,1.396,1.745】//實際用的是已經將角度轉換成了弧度

角度偏差量化為9個等級

_table_phi [9]=[-40,-25,-10,-5,0,5,10,25,40]//度數

_table_phi[9]= [-0.698,-0.436,-0.174,-0.08,0,0.08,0.174,0.436,0.698]//弧度

將線速度量化為6個等級【零，小，中小，中，中大，大】【0.0，0.2，0.4，0.6，0.8，1】

將角速度量化為9個等級【負大，負中，負小，負零，零，正零，正小，正中，正大】=【-1，-0.8，-0.4，-0.2，0，0.2，0.4，0.8，1】

將上面的6個變數的基本論域都劃分為13個等級，他們的離散論域分別可表示為

_table_v={-6，-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}

table_w={-6，-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}

模糊推理

IF A AND B THEN C確定了三元模糊關係R，即R=(AXB)‘XC

其中(AXB)‘為模糊關係矩陣(AXB)構成的mxn列向量，n和m分別為A和B論域元素的個數，基於模糊推理規則，根據模糊關係R，可求得給定輸入A1和B1對應的輸出C1

C1=(A1xB1)'R