1、模糊語句

將含有模糊概念的語法規則所構成的語句稱為模糊語句。根據其語義和構成的語法規則不同，可分為以下幾種類型：

（1）模糊陳述句：語句本身具有模糊性，又稱為模糊命題。如：“今天天氣很熱”。

（2）模糊判斷句：是模糊邏輯中最基本的語句。語句形式：“x是a”，記作（a），且a所表示的概念是模糊的。如“張三是好學生”。

（3）模糊推理句：語句形式：若x是a，則x是b。則為模糊推理語句。如“今天是晴天，則今天暖和”。

2、模糊推理

常用的有兩種模糊條件推理語句：If A then B else C；If A AND B then C

下面以第二種推理語句為例進行探討，該語句可構成一個簡單的模糊控制器，如圖3-11所示。

其中A，B，C分別為論域U上的模糊集合，A為誤差信號上的模糊子集，B為誤差變化率上的模糊子集，C為控制器輸出上的模糊子集。

常用的模糊推理方法有兩種：Zadeh法和Mamdani法。Mamdani推理法是模糊控制中普遍使用的方法，其本質是一種合成推理方法。

註意：求模糊關系時A×B擴展成列向量，由模糊關系求C₁時，A₁×B₁擴展成行向量

3、模糊關系方程

①、模糊關系方程概念

將模糊關系R看成一個模糊變換器。當A為輸入時，B為輸出，如圖3-12所示。

可分為兩種情況討論：

（1）已知輸入A和模糊關系R，求輸出B，這是綜合評判，即模糊變換問題。

（2）已知輸入A和輸出B，求模糊關系R，或已知模糊關系R和輸出B，求輸入A，這是模糊綜合評判的逆問題，需要求解模糊關系方程。

②、模糊關系方程的解

近似試探法是目前實際應用中較為常用的方法之一。

模糊控制——理論基礎（4模糊推理）