用習慣了QT Assistant檢視API，覺得非常的方便。但是每次檢視ROS的API都會去開啟官網看，覺得難受。以前張瑞雷老師在課堂上向我們推薦了zeal也教了我們怎麼安裝。這裡我就寫一寫如何使用zeal安裝ros的api。

     首先我們需要下載zeal，這裡可以參照zeal官網上的教程來安裝。官網是這麼說的：當官方軟體包過時時，我們自己的PPA儲存庫提供了最新版本。所以我把官網上的安裝步驟截了個圖在這裡，大家可以參照該步驟安裝最新的zeal。當然也可以使用sudo apt-get install zeal來安裝，當然並不是最新版本。

     安裝好以後 可以開啟來看看。

    要安裝離線文件左上角有個Tools，裡面有個Docsets。把ros文件的網址加進去，點選ok等待下載就好了(網速不咋地)。網址是：https://raw.githubusercontent.com/famalgosner/ros.org.docset/master/ROS.xml

      安裝好以後就可以盡情地檢視啦，這個方法還是上張瑞雷老師的可，張老師教我們的。