Top K演算法分析
TopK,是問得比較多的幾個問題之一,到底有幾種方法,這些方案裡蘊含的優化思路究竟是怎麼樣的,今天和大家聊一聊。
問題描述:
從arr[1, n]這n個數中,找出最大的k個數,這就是經典的TopK問題。
栗子:
從arr[1, 12]={5,3,7,1,8,2,9,4,7,2,6,6} 這n=12個數中,找出最大的k=5個。
一、排序
排序是最容易想到的方法,將n個數排序之後,取出最大的k個,即為所得。
虛擬碼:
sort(arr, 1, n);
return arr[1, k];
時間複雜度
分析:明明只需要TopK,卻將全域性都排序了,這也是這個方法複雜度非常高的原因。那能不能不全域性排序,而只區域性排序呢?這就引出了第二個優化方法。
二、區域性排序
不再全域性排序,只對最大的k個排序。
冒泡是一個很常見的排序方法,每冒一個泡,找出最大值,冒k個泡,就得到TopK。
虛擬碼:
for(i=1 to k){
bubble_find_max(arr,i);
}
return arr[1, k];
時間複雜度:O(n*k)
分析:冒泡,將全域性排序優化為了區域性排序,非TopK的元素是不需要排序的,節省了計算資源。不少朋友會想到,需求是TopK,是不是這最大的k個元素也不需要排序呢?這就引出了第三個優化方法。
三、堆
思路:只找到TopK,不排序TopK。
先用前k個元素生成一個小頂堆,這個小頂堆用於儲存,當前最大的k個元素。
接著,從第k+1個元素開始掃描,和堆頂(堆中最小的元素)比較,如果被掃描的元素大於堆頂,則替換堆頂的元素,並調整堆,以保證堆內的k個元素,總是當前最大的k個元素。
直到,掃描完所有n-k個元素,最終堆中的k個元素,就是猥瑣求的TopK。
虛擬碼:
heap[k] = make_heap(arr[1, k]);
for(i=k+1 to n){
adjust_heap(heep[k],arr[i]);
}
return heap[k];
時間複雜度:O(n*lg(k))
畫外音:n個元素掃一遍,假設運氣很差,每次都入堆調整,調整時間複雜度為堆的高度,即lg(k),故整體時間複雜度是n*lg(k)。
分析:堆,將冒泡的TopK排序優化為了TopK不排序,節省了計算資源。堆,是求TopK的經典演算法,那還有沒有更快的方案呢?
四、隨機選擇
隨機選擇算在是《演算法導論》中一個經典的演算法,其時間複雜度為O(n),是一個線性複雜度的方法。
這個方法並不是所有同學都知道,為了將演算法講透,先聊一些前序知識,一個所有程式設計師都應該爛熟於胸的經典演算法:快速排序。
畫外音:
(1)如果有朋友說,“不知道快速排序,也不妨礙我寫業務程式碼呀”…額...
(2)除非校招,我在面試過程中從不問快速排序,預設所有工程師都知道;
其虛擬碼是:
void quick_sort(int[]arr, int low, inthigh){
if(low== high) return;
int i = partition(arr, low, high);
quick_sort(arr, low, i-1);
quick_sort(arr, i+1, high);
}
其核心演算法思想是,分治法。
分治法(Divide&Conquer),把一個大的問題,轉化為若干個子問題(Divide),每個子問題“都”解決,大的問題便隨之解決(Conquer)。這裡的關鍵詞是“都”。從虛擬碼裡可以看到,快速排序遞迴時,先通過partition把陣列分隔為兩個部分,兩個部分“都”要再次遞迴。
分治法有一個特例,叫減治法。
減治法(Reduce&Conquer),把一個大的問題,轉化為若干個子問題(Reduce),這些子問題中“只”解決一個,大的問題便隨之解決(Conquer)。這裡的關鍵詞是“只”。
二分查詢binary_search,BS,是一個典型的運用減治法思想的演算法,其虛擬碼是:
int BS(int[]arr, int low, inthigh, int target){
if(low> high) return -1;
mid= (low+high)/2;
if(arr[mid]== target) return mid;
if(arr[mid]> target)
return BS(arr, low, mid-1, target);
else
return BS(arr, mid+1, high, target);
}
從虛擬碼可以看到,二分查詢,一個大的問題,可以用一個mid元素,分成左半區,右半區兩個子問題。而左右兩個子問題,只需要解決其中一個,遞迴一次,就能夠解決二分查詢全域性的問題。
通過分治法與減治法的描述,可以發現,分治法的複雜度一般來說是大於減治法的:
快速排序:O(n*lg(n))
二分查詢:O(lg(n))
話題收回來,快速排序的核心是:
i = partition(arr, low, high);
這個partition是幹嘛的呢?
顧名思義,partition會把整體分為兩個部分。
更具體的,會用陣列arr中的一個元素(預設是第一個元素t=arr[low])為劃分依據,將資料arr[low, high]劃分成左右兩個子陣列:
-
左半部分,都比t大
-
右半部分,都比t小
-
中間位置i是劃分元素
以上述TopK的陣列為例,先用第一個元素t=arr[low]為劃分依據,掃描一遍陣列,把陣列分成了兩個半區:
-
左半區比t大
-
右半區比t小
-
中間是t
partition返回的是t最終的位置i。
很容易知道,partition的時間複雜度是O(n)。
畫外音:把整個陣列掃一遍,比t大的放左邊,比t小的放右邊,最後t放在中間N[i]。
partition和TopK問題有什麼關係呢?
TopK是希望求出arr[1,n]中最大的k個數,那如果找到了第k大的數,做一次partition,不就一次性找到最大的k個數了麼?
畫外音:即partition後左半區的k個數。
問題變成了arr[1, n]中找到第k大的數。
再回過頭來看看第一次partition,劃分之後:
i = partition(arr, 1, n);
-
如果i大於k,則說明arr[i]左邊的元素都大於k,於是只遞迴arr[1, i-1]裡第k大的元素即可;
-
如果i小於k,則說明說明第k大的元素在arr[i]的右邊,於是只遞迴arr[i+1, n]裡第k-i大的元素即可;
畫外音:這一段非常重要,多讀幾遍。
這就是隨機選擇演算法randomized_select,RS,其虛擬碼如下:
int RS(arr, low, high, k){
if(low== high) return arr[low];
i= partition(arr, low, high);
temp= i-low; //陣列前半部分元素個數
if(temp>=k)
return RS(arr, low, i-1, k); //求前半部分第k大
else
return RS(arr, i+1, high, k-i); //求後半部分第k-i大
}
這是一個典型的減治演算法,遞迴內的兩個分支,最終只會執行一個,它的時間複雜度是O(n)。
再次強調一下:
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分治法,大問題分解為小問題,小問題都要遞迴各個分支,例如:快速排序
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減治法,大問題分解為小問題,小問題只要遞迴一個分支,例如:二分查詢,隨機選擇
通過隨機選擇(randomized_select),找到arr[1, n]中第k大的數,再進行一次partition,就能得到TopK的結果。
五、總結
TopK,不難;其思路優化過程,不簡單:
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全域性排序,O(n*lg(n))
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區域性排序,只排序TopK個數,O(n*k)
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堆,TopK個數也不排序了,O(n*lg(k))
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分治法,每個分支“都要”遞迴,例如:快速排序,O(n*lg(n))
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減治法,“只要”遞迴一個分支,例如:二分查詢O(lg(n)),隨機選擇O(n)
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TopK的另一個解法:隨機選擇+partition
知其然,知其所以然。
思路比結論重要。
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