裸機——I2C 2
前面的隨筆完成了I2C時序分析（不涉及仲裁）
現在可以學使用控制器的I2C了。
1.先回顧I2C的基礎知識
（1）總線包括SCL + SDA。
（2）通信的特點：
同步，串行，電平
所以決定了 I2C 低速，抗幹擾不強，無法長距離傳輸。
（3）從設備 + 主設備
I2C總線上可以來連接多個從設備，形成一對多，
為了識別從設備，主設備通過從設備地址來識別。
（4）傳輸數據格式
2. 接下來看SoC上I2C控制器的邏輯結構
3.然後就是對應代碼和流程圖看寄存器了
裸機——I2C 2
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