第一步 移植Uboot

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_U-Boot_User%27s_Guide（官方文件僅供參考,與實際編譯有出入，總體內容豐富，涵蓋了所有啟動方法的介紹，請詳細閱讀）。

在AM335x中，ROM程式碼充當引導載入程式，有時稱為初始程式載入程式（IPL）或主程式載入程式（PPL）。通過U-Boot二進位制檔案在兩個連續的階段完成booting。第一階段U-BOOT的二進位制被稱為二級程式裝入程式（SPL）或MLO。第二U-BooD階段的二進位制被簡單地稱為U-BooD。SPL是非互動式載入器，是U-BooD的一種特殊版本。它是在構建U-BooT時併發構建的。

ROM程式碼可以從以下任何裝置載入SPL影象

交叉編譯工具鏈下載地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/gcc-linaro/5.2-2015.11/(編譯uboot提示版本低)

                                              https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabihf/

具體編譯方法參考這個部落格：https://blog.csdn.net/zy812248258/article/details/39252733

首先

下載TI官方檔案，地址如下：http://www.ti.com/tool/beaglebk#technicaldocuments 選擇：PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335X :Linux Processor SDK for AM335x    選擇get software 進入 http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM335X/latest/index_FDS.html

step1:在進行任何操作之前，先清除原始碼樹，$make distclean

step2：編譯之前的配置工作  $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 O=am335x_beaglebone_black am335x_boneblack_defconfig

step3: 正式編譯 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 O=am335x_beaglebone_black all

第二步 移植核心（方法A-C還未走通）

方法X：

              參考借鑑了這位兄弟的方法：https://blog.csdn.net/zy812248258/article/details/39253989 

              編譯方法見：http://processors.wiki.ti.com/index.php?oldid=149205#Getting_the_Code

我實現的步驟為如下：

        一、到kernel.org下載linux-4.9核心

        二、下載gcc-linaro-5.2-2015.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar 交叉編譯器並修改環境變數

       三、 在http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM335X/latest/index_FDS.html 下載am335x-evm-sdk-src-06.00.00.00.tar，將核心原始碼中arch/arm/configs中的tisdk_am335x-evm_defconfig(一說：bb.org_defconfig)拷貝到linux-4.9核心arch/arm/configs的目錄中

       四、執行命令 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- tisdk_am335x-evm_defconfig 生成 .config檔案

       五、執行make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage 生成 zImage 檔案

生成裝置樹

       六：執行命令：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x-boneblack.dtb （注:由於粗心沒有輸入ARCH=arm 導致編譯出錯）

      七：執行命令：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules 產生模組

方法A：

https://elinux.org/Building_BBB_Kernel#Downloading_and_building_the_Linux_Kernel

方法B：

開啟beaglebone官網

在 Other currently available software images 標題下找到如下內容：

At the time of release, not all of these distributions support BeagleBone Black, but should soon.

• Texas Instruments releases: Android, Linux, StarterWare (no OS)
• Linux: Debian, Angstrom Distribution, Ubuntu, ArchLinux, Gentoo, Sabayon, Buildroot, Erlang, Fedora
• Other: QNX, FreeBSD
• Projects page
• 選擇Debian  進入https://beagleboard.org/p/robertcnelson-myopenid-com/debian-ab3bb7頁面

在網頁底部找到

For Debian images for boards other than BeagleBone, check out http://elinux.org/BeagleBoardDebian.字樣

       然後由https://elinux.org/BeagleBoardDebian中的第9項找到Building Kernel 連結選擇BeagleBone Black進入

https://www.digikey.com/eewiki/display/linuxonarm/BeagleBone+Black網頁

未走通

方法C：

開啟beagle bone 官網，在 Other currently available software images 標題下找到如下內容

At the time of release, not all of these distributions support BeagleBone Black, but should soon.

• Texas Instruments releases: Android, Linux, StarterWare (no OS)
• Linux: Debian, Angstrom Distribution, Ubuntu, ArchLinux, Gentoo, Sabayon, Buildroot, Erlang, Fedora
• Other: QNX, FreeBSD
• Projects page
• 選擇Debian  進入https://beagleboard.org/p/robertcnelson-myopenid-com/debian-ab3bb7頁面

http://processors.wiki.ti.com/index.php?oldid=149205#Compiling_the_Kernel