第一次寫部落格，簡單記錄下自己這周對uboot移植的理解吧！

——小白記錄，謹慎參考，敬請指導

1.uboot啟動過程

（1）BL0：BL0檔案是存放在CPU內部IROM中的一段固化程式碼，CPU上電後，首先執行BL0檔案

作用：初始化系統時鐘，設定看門狗，初始化堆疊，載入BL1

（2）BL1：是一段外部程式碼，存放在SD卡或者是NANDFlash中

作用：初始化RAM，關閉Cache，設定堆疊，載入BL2

（3）BL2：是指程式碼重定向後在記憶體中執行的uboot完整程式碼

作用：初始化其他外設，載入核心

三者之間的關係：(Interal ROM固化程式碼)BL0將BL1(bootloader的前16KB--BL1)載入到iRAM；BL1然後在iRAM中執行將BL2(剩下的bootloader)載入到SDRAM；BL2載入核心，把OS在SDRAM中執行起來，最終OS是執行在SDRAM(記憶體)中的。

2.uboot基礎配置

執行命令：make origen_config

呼叫：mkconfig——生成config.mk與config.h

執行命令：make all

直接生成 uboot.bin 即BL2檔案

要想做好uboot移植，就必須學會配置相關的硬體資訊。這裡在提三個檔案,..board/samsung/smdkc210/lowlevel_init.s

../cpu/arm_cortexa9/uboot.lds../cpu/arm_cortexa9/start.s

lowlevel_init.s：硬體初始化配置

uboot.lds: 連結指令碼就是程式連結時的的參考檔案，其目的是描述輸入檔案中各段應該怎麼樣被對映到輸出檔案，

以及程式執行時的記憶體佈局等等

start.s:關閉看門狗，關中斷，設定時鐘,SDRAM初始化

要想做好硬體資訊的配置，首先要能讀懂晶片手冊相應功能所賦予的地址，這樣才能在配置的時候進行呼叫。

例子1：為Exynos4412開發板配置led

第一步：檢視Exynos4412開發板原理圖，確定led所連線的cpu引腳

由此可知：LED3對應的晶片引腳為GPK1_1

第二步：修改start.s，點亮LED3

在修改start.s之前，我們需要知道GPK1_1控制暫存器的地址，對硬體裝置的操作，本質上也就是對CPU引腳所對應暫存器的操作。對暫存器的操作無外乎讀/寫操作。下面我們檢視資料手冊得到GPK1_1控制暫存器地址。

控制暫存器：Base Address: 0x1100_0000  偏移地址：0x0060

這裡我們需要設定GPK1_1的控制暫存器為輸出，GPK1CON暫存器佔4個位元組，其中4-7位用於對GPK1_1的配置，知道了這些資訊，我們開始在start.s中新增點燈程式碼：

        /* LED Test Code */
        ldr r0, =0x11000060  //得到GPK1CON暫存器地址
        ldr r1, [r0]//將GPK1CON暫存器地址中的資料付給r1
        bic r1, r1, #0xf0//將r1中的資料與0xf00的非即0x11進行與運算，將控制GPK1_1的位清零
        orr r1, r1, #0x10//將控制GPK1_1的位設定為1，由0x1 = Ouput可知，此處將GPK1_1設定為輸出
        str r1, [r0]//將r1的值寫到GPK1CON暫存器所在的地址中

至此，設定GPK1_1所對應的引腳為輸出。做好了點亮LED3的第一步，下一步個人認為是設定GPK1_1對應的資料位，就不寫了，哈哈哈，終於寫了那麼多了，不算完，慢慢補充......