MATLAB、OpenCV及Ros下相機內參標定整理
轉載自:https://blog.csdn.net/yph001/article/details/80287853
一、引言
關於相機標定,其主要可以在MATLAB、OpenCv和ros下進行標定,標定方法很大一部分是參考張正友標定的方法。
二、MATLAB環境下相機標定方法
- 參考部落格:MATLAB–相機標定教程
- 參考部落格: 相機標定 matlab opencv ROS三種方法標定步驟(1)
- Matlab 官方相機標定教程
三、OpenCV下相機標定方法
- 參考部落格:張正友相機標定Opencv實現以及標定流程
- 參考部落格:相機標定 matlab opencv ROS三種方法標定步驟(2)
- 參考程式碼:opencv_cam_calibration
四、ros下相機標定方法
- ROS官方介紹文件:單目的標定教程
- 參考部落格:相機標定 matlab opencv ROS三種方法標定步驟(3)
相關推薦
MATLAB、OpenCV及Ros下相機內參標定整理
轉載自:https://blog.csdn.net/yph001/article/details/80287853 一、引言 關於相機標定,其主要可以在MATLAB、OpenCv和ros下進行標定,標定方法很大一部分是參考張正友標定的方法。 二、MATLAB環境下相機標定方法
Ubuntu14.04下安裝opencv及ROS Indigo下配置Kinect V2
Ubuntu14.04下安裝opencv及ROS Indigo下配置Kinect V2 本篇文章是我在配置Kinect V2時的一些記錄,參考了一些前人的經驗部落格,並把遇到的問題記錄了下來。但之前儲存在了word裡面,出現了一些亂碼,這是我盡力修改了之後的結果,但也難免哪裡會出錯,還請
matlab、opencv護眼模式之黑色主題
一、matlab修改背景為黑色 將以下內容新增到matlab的matlab.prf檔案中,檔案路徑為在matlab中執行prefdir的結果 Editor.VariableHighlighting.Color=C-6931898ColorsText=C-460558Co
Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的資料獲取、顯示及錄製
“不要急著讓生活給予所有的答案,有時我們需要耐心的等待。相信過程,坦然前行,不負生活,生活也必不負你。” 原來人都會離開…… 願天堂不再受罪· 願好人一生平安~ 鐳射雷達可能是短時間內無人駕駛當中最受追捧、不可缺少的感測器了,當然作為Lida
相機標定 matlab opencv ROS三種方法標定步驟(1)
一 、 理解攝像機模型,網上有很多講解的十分詳細,在這裡我只是記錄我的整合出來的資料和我的部分理解 計算機視覺領域中常見的三個座標系:影象座標系,相機座標系,世界座標系,實際上就是要用矩陣來表 示各個座標系下的轉換,首先在影象座標系下與相機座標系的關係
Windows 7下java SDK下載、安裝及環境變量設置
x64 tool 32位 index ext 步驟 cli lis runt 第一步:下載Java JDK 1 登錄官網站下載正版JDK 2 點擊"SDK Download"進入Java JDK下載頁面 註明: Java JDK和Jav
內參、外參、畸變參數三種參數與相機的標定方法與相機坐標系的理解
整體 沒有 建立 csdn ext 位置 nbsp ons 包含 博客轉載自:http://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385 相機的內參數是六個分別為:1/dx、1/dy、r、u0、v0、f opencv
Linux下查看、關閉及開啟防火墻命令
star firewall 永久 NPU accept 查看 說明 linu -s Linux下查看、關閉及開啟防火墻命令 1)永久性生效,重啟後不會復原 開啟: chkconfig iptables on 關閉: chkconfig iptables off 2)即時生效
心跳機制tcp keepalive的討論、應用及“斷網”、"斷電"檢測的C代碼實現(Windows環境下)
astar har 心跳 存在 假設 clu ali clean struct 版權聲明:本文為博主原創文章,轉載時請務必註明本文地址, 禁止用於任何商業用途, 否則會用法律維權。 https://blog.csdn.net/stpeace/article/details/
【機器學習】最容易實現的基於OpenCV的人臉檢測程式碼、檢測器及檢測效果
基於opencv自帶的人臉檢測模型,實現簡單的人臉檢測功能,可作為機器學習初學者練手使用。簡單易學,具體的方法及程式碼如下。 1、執行結果 輸入原圖 輸出結果 2、工程需要載入的opencv庫如下: 3、用到的人臉檢測器 4、具體實現程式碼 #
Centos6.10下Open-falcon微信、郵件告警安裝、配置及使用
1 郵件告警 1.1 郵件告警元件安裝 使用官方提供的一個郵件閘道器(https://github.com/open-falcon/mail-provider)配置郵件報警 下載mail-provider並安裝 #下載 cd ~/open-falcon #我的工作目錄 wget h
Ubuntu下protobuf的安裝、編譯及注意事項
Ubuntu下編譯protobuf 1.下載protobuf 下載地址:https://github.com/google/protobuf/releases 2.編譯protobuf 解壓下載的zip包,cd到protobuf的目錄下,執行以下指令: tar -xvf pro
ubantu下redis安裝、配置及使用
ubantu源安裝 安裝/檢視版本資訊 apt install redis-server redis-server -version redis服務啟動/重啟/關閉/檢視狀態 service redis start service redis rstart s
VVC程式碼 BMS 幀內預測學習之六:Planar、DC及角度模式下預測值的計算
1、Planar模式,函式xPredIntraPlanar(): 預測畫素是水平、垂直兩個方向上4個參考畫素的平均值。 left, top為預測畫素正左,正上方參考畫素值; right = leftColumn[height]- left, bottom =
windows下多個jdk版本安裝、切換及問題
目前的需求是在一臺已經安裝了JDK7的windows伺服器上部署依賴於JDK8的專案,之前的JDK7也有專案在使用,現在需要同時安裝使用JDK8。 下載JDK8安裝包預設安裝,安裝完成後檢視,java -version 是1.8,javac -version 是
C# 瀏覽資料夾、獲得資料夾及子目錄下的所有檔案
FolderBrowserDialog dialog = new FolderBrowserDialog(); dialog.Description = "請選擇檔案路徑"; if (dialog.ShowDialog() ==
mac下redis的安裝、啟動及基本使用
安裝: brew install redis 檢視: brew list 啟動redis服務: brew services start redis 進入redis客戶端: redis-cli ping 訪問配置檔案: nano /usr/local/e
ava刪除目錄及目錄下所有檔案、資料夾(非遞迴)
方法一: public static void deleteFiles(File srcFile) { if (srcFile.exists()) { File[] files; //存放資料夾 Lin
先鋒機器人ROS入門——rosaria安裝、測試及學習
1.安裝MobileSim MobileSim是一個移動機器人模擬軟體,即啟動之後,在不連線實體機器人的情況下,執行rosaria不會報錯,即是連線上了一個虛擬的機器人主機。進入MobileSim下載選擇下載 mobilesim_0.9.8+ubuntu12_
Redis學習小結--windows下安裝、基本資料型別、持久化及Jedis
Redis:REmote DIctionary Server 遠端字典伺服器 是一個開源免費,ANSI C編寫,遵守BSD協議,支援網路, Key-Value分散式記憶體DB,基於記憶體執行,支援持久化NoSql DB,資料結構伺服器,提供多種語言的API 一:在Window下安裝