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MATLAB、OpenCV及Ros下相機內參標定整理

轉載自:https://blog.csdn.net/yph001/article/details/80287853

一、引言

關於相機標定,其主要可以在MATLAB、OpenCv和ros下進行標定,標定方法很大一部分是參考張正友標定的方法。

二、MATLAB環境下相機標定方法

三、OpenCV下相機標定方法

四、ros下相機標定方法