Ubuntu18.04+ROS Melodic

阿新 • • 發佈：2018-11-17

不同Ubuntu版本對應不同版本ROS，注意匹配。
切記切記不要過美國時間，半夜的軟體源是關閉的（不清楚但是就是不好使）

$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
$sudo apt- 
get update
$sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
$sudo rosdep init
$rosdep update
$echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$source ~/.bashrc
$sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

Ubuntu18.04+ROS Melodic

不同Ubuntu版本對應不同版本ROS，注意匹配。切記切記不要過美國時間，半夜的軟體源是關閉的（不清楚但是就是不好使） $sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"

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