typedef    unsigned char     uchar; 
typedef    unsigned int      uint; 
typedef    unsigned short      uInt16;
uint crc;                  // CRC 碼
uint crc16l(uchar *ptr,uchar len)        // ptr 為資料指標，len 為資料長度 
{ 

uInt16 i,j,tmp,CRC16;
CRC16=0xffff;
for (i=0;i<len;i++)
{  
    CRC16=*ptr^CRC16;
    for (j=0;j< 8;j++)
     {
         tmp=CRC16 & 0x0001;
          CRC16 =CRC16 >>1;
        if (tmp)
         CRC16=CRC16 ^ 0xa001;    
      }
 *ptr++;

}

 return(CRC16);

}

（1）、預置1個16位的暫存器為十六進位制FFFF（即全為1），稱此暫存器為CRC暫存器；
（2）、把第一個8位二進位制資料（既通訊資訊幀的第一個位元組）與16位的CRC暫存器的低8位相異或，把結果放於CRC暫存器，高八位資料不變；
（3）、把CRC暫存器的內容右移一位（朝低位）用0填補最高位，並檢查右移後的移出位；
（4）、如果移出位為0：重複第3步（再次右移一位）；如果移出位為1，CRC暫存器與多項式A001（1010 0000 0000 0001）進行異或；
（5）、重複步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位資料全部進行了處理；
（6）、重複步驟2到步驟5，進行通訊資訊幀下一個位元組的處理；
（7）、將該通訊資訊幀所有位元組按上述步驟計算完成後，得到的16位CRC暫存器的高、低位元組進行交換；
（8）、最後得到的CRC暫存器內容即為：CRC碼。

以上計算步驟中的多項式A001是8005按位顛倒後的結果。
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原文：https://blog.csdn.net/u010841212/article/details/41864659