Vxworks系統中程序、執行緒和任務之間的關係

       
        作業系統中每個程序在獨立的地址空間執行（作業系統以為只有一個程序，實際上是分時複用的），每個程序的邏輯地址為4GB（32位系統，邏輯地址的虛擬記憶體），實際不一定有4G（邏輯上作業系統以為有4G），整個電腦可能只有1G（實體記憶體，記憶體條）。實際程序使用多少，就在實體記憶體裡對應多少，虛擬記憶體和實體記憶體之間有個對映關係。
         對於嵌入式而言，一般分為實時作業系統（RTOS）和非實時作業系統（OS）。RTOS主要就是實時性，在限定的時間內保持準確性。常用的有Vxworks,uCos-II,還有早期的手機；非實時的作業系統典型的就是Linux（實際linux也能做實時的），windows還有現在智慧手機。
         由於RTOS作業系統沒有虛擬地址空間，直接用的是實體記憶體，那裡面的叫做任務。對於Vxworks實際上是單程序多執行緒。Vxworks只有一個程序（記憶體空間和資源分配），其任務的概念與執行緒相當。

        程序、執行緒任務之間關係如圖所示，對於非實時作業系統，一般是多程序的，多工併發。Vxworks裡面實際相當於圖中的程序1，然後其中的任務1、任務2類似執行緒，每個任務包含TCB（儲存上下文）和堆疊。