環境：openCV3.4.0，Linux，CMake
1、一般用序列來儲存輪廓資訊；
2、在尋找輪廓前，影象一般已經進行過二值化，或自適應二值化，或者進行了卷積處理，獲得了邊緣資訊，例如canny運算元處理，拉普拉斯處理，sobel運算元處理等獲得影象邊緣資訊的處理方法。
3、序列用於記錄找到的輪廓，當需要一個個處理找到的輪廓時，可以用cvFindContours、cvStartFindContours、cvFindNextContour、cvSubstituteContour、cvEndFindContour、cvApproxChains函式等進行特殊的操作，此處需要注意contour在序列中儲存的順序是根據cvFindContours的引數決定的，儲存的輪廓的壓縮方式，或者說是近似方式也是cvFindContours的引數決定的。
4、繪製輪廓用cvDrawContours函式進行即可，方便使用。
下面舉一個例子。

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int main(int argc,char **argv)
{
    //載入圖片，三通道的，單通道的都可以
    IplImage * g_image = NULL;

    if(argc !=2 || !(g_image = cvLoadImage(argv[1])))
        return -1;
    //顯示圖片的視窗
    cvNamedWindow("Contours",0);
    //對圖片進行灰度處理、二值化處理、尋找輪廓處理
    IplImage * g_gray = NULL
 
 ;
    int g_thresh = 100 ;
    CvMemStorage * g_storage = NULL;

    if(g_storage==NULL )
    {
        g_gray = cvCreateImage(cvGetSize(g_image),8,1);
        g_storage = cvCreateMemStorage(0);//建立儲存空間
    }else{
        cvClearMemStorage(g_storage);  //清除mem的空間
    }
    CvSeq* contours = 0 ;
    cvCvtColor(g_image,g_gray,CV_BGR2GRAY);
    cvThreshold(g_gray,g_gray,g_thresh,255
 
,CV_THRESH_BINARY);
    cvFindContours(g_gray,g_storage,&contours);
    //顯示輪廓
    cvZero(g_gray);
    if(contours)
        cvDrawContours(
                g_gray,
                contours,
                cvScalarAll(255),
                cvScalarAll(255),
                100
                  );
    cvShowImage("Contours",g_gray);
    cvWaitKey(0);
    return 0 ;

}

原圖及效果圖如下：