#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int minh,maxh,mins,maxs,minv,maxv;
void helptext()
{
    cout << "B——黑色\n";
    cout << "H——灰色\n";
    cout << "W——白色\n";
    cout << "R——紅色\n";
    cout << "O——橙色\n";
    cout << "Y——黃色\n";
    cout << "G——綠色\n";
    cout << "L——藍色\n";
    cout << "P——紫色\n";
    cout << "輸入要求識別的顏色對應的字母:" ;
}
 
//各種顏色HSV數值設定
void deal(char color)
{
        switch(color){
    case 'B':
        minh = 0;
        maxh = 180;
        mins = 0;
        maxs = 255;
        minv = 0;
        maxv = 46;
        break;
    case 'H':
        minh = 0;
        maxh = 180;
        mins = 0;
        maxs = 43;
        minv = 46;
        maxv = 220;
        break;
    case 'W':
        minh = 0;
        maxh = 180;
        mins = 0;
        maxs = 30;
        minv = 221;
        maxv = 255;
        break;
    case 'R':
        minh = 0;
        maxh = 10;
        mins = 43;
        maxs = 255;
        minv = 46;
        maxv = 255;
        break;
    case 'O':
        minh = 11;
        maxh = 25;
        mins = 43;
        maxs = 255;
        minv = 46;
        maxv = 255;
        break;
    case 'Y':
        minh = 26;
        maxh = 25;
        mins = 43;
        maxs = 255;
        minv = 46;
        maxv = 255;
        break;
    case 'G':
        minh = 35;
        maxh = 77;
        mins = 43;
        maxs = 255;
        minv = 46;
        maxv = 255;
        break;
    case 'L':
        minh = 100;
        maxh = 124;
        mins = 43;
        maxs = 255;
        minv = 46;
        maxv = 255;
        break;
    case 'P':
        minh = 125;
        maxh = 155;
        mins = 43;
        maxs = 255;
        minv = 46;
        maxv = 255;
        break;
    default:
        cout << "輸入錯誤" << endl;
        exit(0);
    }
}

--------------------- 
作者：robotkang 
來源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/robotkang/article/details/80834607 
版權宣告：本文為博主原創文章，轉載請附上博文連結！