計算機視覺基礎~影象預處理（中）
5.1梯度Prewitt濾波/卷積
水平梯度/垂直邊緣
垂直梯度/水平邊緣
5.2梯度Sobel濾波/卷積
梯度Sobel濾波/卷積
垂直梯度/水平邊緣
5.3梯度Laplacian濾波/卷積
二階微分運算元 一階導數極值
作用：
團塊檢測：周邊高於（低於）中心
邊緣檢測：畫素值快速變化的區域
Laplacian濾波銳化：做差運算
其他濾波：
如何讓卷積更快：空域卷積=頻域乘積
6.影象金字塔
影象金字塔化：先進行影象平滑，再進行降取樣，根據降取樣率，得到一系列尺寸逐漸減小的影象。
操作：操作：n次（高斯卷積->2倍降取樣）->n層金字塔
目的：捕捉不同尺寸的物體
直接降取樣會損失資訊，所以在降取樣之前要進行高斯濾波
高斯金字塔本質上是訊號的多尺度表示法
拉普拉斯金字塔
高頻細節資訊在卷積和下采樣中丟失
保留所有層所丟失的高頻資訊，用於影象恢復
高斯金字塔和拉普拉斯金字塔往往配合使用
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